王才东

2026

基于多策略改进蝴蝶优化算法的机器人时间最优轨迹规划

《机床与液压》

2026

含裂纹故障的双齿圈人字行星齿轮传动系统动力学仿真与均载分析

《河南理工大学学报(自然科学版)》

DOI

2026

基于企业需求导向的地方高校专业学位研究生实践创新能力培养模式探索

《大学教育》

2026

机器人变刚度执行器设计及其应用研究进展

《机械传动》

2025

新工科与OBE背景下面向智能制造的数控技术课程改革探索

《高教学刊》

DOI

2025

基于主-被动复合刚度调节的弹性驱动器设计及仿真分析

《机械设计》

DOI

2025

拉簧构造正、负刚度并联机制的准零刚度隔振器设计

《动力学与控制学报》

2025

工件尺寸双目视觉在线检测系统研究

《制造业自动化》

2025

“双创”背景下《电工实训》课程教学创新探索

《中国电力教育》

DOI

2025

面向创新能力培养的“机器人实践”课程建设

《电气电子教学学报》

2025

基于学科竞赛的创新创业人才培养体系探索与实践

《高教学刊》

DOI

2025

Lightweight Detection Method of Wheelset Tread Defects Based on Improved YOLOv7

Applied Sciences

DOI

2025

Chatter suppression based on adaptive decentralized control for micro-milling

Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation

DOI

2025

Dynamic Modelling and Experimental Investigation of an Active–Passive Variable Stiffness Actuator

Actuators

DOI

2024

基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析

《机械设计与研究》

2024

仿甲虫微型飞行器折叠翼模态分析

《机械设计与制造》

2024

仿生折叠翼扑动过程气动特性分析

《机械设计与制造》

2024

Dynamic Modeling for Chatter Analysis in Micro-Milling by Integrating Effects of Centrifugal Force, Gyroscopic Moment, and Tool Runout

Micromachines

DOI

2023

一种旋转型弹性驱动器设计及动力学性能仿真分析

《机械传动》

2023

伐木机器人的结构设计与仿真分析

《机械设计与制造》

2023

苹果采摘机器人手部结构设计与分析

《液压与气动》

2023

本科毕业设计（论文）质量提升改革与实践

《高教学刊》

2023

基于三次样条插值的几何精确曲梁单元

《郑州大学学报(工学版)》

2023

智慧教育背景下河南省高校教师发展中心建设与运行优化探析

《郑州轻工业大学学报(社会科学版)》

2023

地方高校全面推进工程教育认证的探索与实践

《中国教育技术装备》

2023

A Highly Adaptable Flexible Soft Glove Consisting of Multimode Deformable Soft Finger

Journal of Bionic Engineering

DOI

2023

Configuration design and grasping contact accuracy analysis of a four-finger manipulator used for grasping fragile objects of elliptic cross section

International Journal of Advanced Robotic Systems

DOI

2022

基于PBL教学法的机器人课程教学方法研究

《中国现代教育装备》

2022

Indoor localization technology of SLAM based on binocular vision and IMU

International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence

DOI

2022

Design of Mobile Robot Control System Based on EMG Signal

Annual Meeting of the IEEE Industry Applications Society

DOI

2021

基于双目视觉特征点匹配的图像拼接方法研究

《激光与光电子学进展》

2021

基于Adam优化算法的双目机器人手眼标定方法

《机床与液压》

2021

新工科背景下机械类本科专业单片机课程混合式教学模式探索

《中国轻工教育》

2021

多腔式气动驱动器的逆向建模与制造

《机电工程》

2021

Design and optimization of actuator for multi-joint soft rehabilitation glove

Industrial robot

DOI

2021

Optimization and synthesis of a cam-linkage mechanism with a swing follower with variable pivot

Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part C, journal of mechanical engineering science

DOI

2021

Design and Optimization of Actuator for Soft Bionic Finger

Annual Meeting of the IEEE Industry Applications Society

DOI

2020

3-2H2S并联机器人运动学和动力学性能分析（英文）

《机床与液压》

2020

残障者移位机设计及运动学仿真分析

《机械设计与制造》

DOI

2020

翻转课堂在现代设计理论与方法教学中的应用与研究

《高教学刊》

DOI

2020

A regenerative chatter observer analysis for micro-milling

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering

DOI

2020

PEDOT coating enhanced electromechanical performances and prolonged stable working time of IPMC actuator

DOI

2020

Solution region synthesis methodology of planar eight-bar linkage for four specified positions of a 4R chain

Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part C, journal of mechanical engineering science

DOI

2020

Design and Simulation of a Single Leg of a Jumpable Bionic Robot with Joint Energy Storage Function

DOI

2020

Robot posture generation method for laser melting deposition

Industrial robot

DOI

2019

基于手眼关系的机器人TCP自标定方法

《机床与液压》

2019

虚拟仿真教学在机械原理课程中的应用研究

《中国现代教育装备》

DOI

2019

基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究

《机电工程》

2019

机器人平面工具TCP的双目视觉标定方法

《机械设计与制造》

DOI

2019

Forward kinematic analysis of a 3-RRRS mechanism with subordinate driving variables using a computer-aided geometric method

International Journal of Advanced Robotic Systems

DOI

2019

Research on an Ankle Joint Auxiliary Rehabilitation Robot with a Rigid-Flexible Hybrid Drive Based on a 2-S′PS′ Mechanism

Applied Bionics and Biomechanics

DOI

2019

Conceptual Design and Computational Modeling Analysis of a Single-Leg System of a Quadruped Bionic Horse Robot Driven by a Cam-Linkage Mechanism

Applied Bionics and Biomechanics

DOI

2018

基于熵率聚类分割和环带差分的油封缺陷检测

《组合机床与自动化加工技术》

2018

基于Workbench的缩套式超高压缸体优化设计

《液压与气动》

2018

机械专业电类系列课程建设与教学改革探索

《河南教育(高教)》

2018

Parameter optimization of a four-legged robot to improve motion trajectory accuracy using signal-to-noise ratio theory

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

DOI

2018

Modelling and Simulation of Dynamics of Screw-Locking Robot

DEStech Transactions on Computer Science and Engineering

DOI

2017

基于球副的三自由度踝关节辅助康复装置逆运动学建模分析

《机械传动》

2017

不对称电极介电弹性体的电致动响应与有限元分析

《功能材料》

2017

Accuracy Synthesis of a 3-R2H2S Parallel Robot Based on Rigid-Flexible Coupling Mode

International Conference on Intelligent Robotics and Applications

DOI

2016

基于GSM的远程实验室监控系统设计

《科学技术创新》

2016

六自由度搬运机械手液压系统的设计

《机床与液压》

2016

爬行类四足仿生机器人的数字化建模与应用

《轻工学报》

2016

基于刚柔混合驱动的仿生踝关节辅助康复装置的工作空间研究

《机械传动》

2016

仿生踝关节及其绳索传动机构的设计与实现

《机械传动》

2016

A geometric approach to solving the stable workspace of quadruped bionic robot with hand-foot-integrated function

DOI

2016

倣生踝関節とそのロープ伝動機構の設計と実現【JST・京大機械翻訳】

2016

Improved forward kinematic analysis of a reptile-like four-legged walking robot using a novel dimensionality-reduction method

DOI

2016

剛直なハイブリッド駆動による倣生踝関節補助リハビリテーション装置の作業空間研究【JST・京大機械翻訳】

2015

绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析

《机械设计与研究》

2015

一种自锁式爬杆机器人的设计与分析

《机械传动》

2015

轮腿混合式四足机器人设计及运动学分析

《机械传动》

DOI

2015

变自由度螺栓夹紧机构运动可靠性分析

《机械设计与制造》

2015

机器人学课程教学改革的探索与实践

《中国现代教育装备》

2015

Parallel machine tool based on three RRRS mechanisms

2015

Trajectory Planning for a Welding Robot Based on the Bezier Curve

DOI

2015

A three-DOF human ankle joint device

2014

新型智能PID控制的PMLSM调速系统研究

《微电机》

2014

基于智能滑模控制的永磁直线同步电机调速系统

《电机与控制应用》

2014

基于最优控制的模糊滑模PMLSM调速系统研究

《微电机》

2014

基于RLS算法的高频响应电流提取策略研究

《微特电机》

2014

基于CAN总线的联合收割机测产网络系统设计

《农机化研究》

2014

A novel method for identification of cotton contaminants based on machine vision

DOI

2014

Design of the Hydraulic System for Carrying Manipulator with 6-DOF

International Conference on Computer and Information Technology

DOI

2014

Inverse Kinematics Solution and Optimization of 6DOF Handling Robot

DOI

2013

六自由度串连机器人构型设计与性能分析

《机械设计与研究》

2013

“机电传动控制”课程教学改革与实践

《中国电力教育》

2013

六自由度机器人控制系统设计与研究

《计算机仿真》

2013

多马达液压同步控制系统设计及试验研究

《机床与液压》

2013

塔式起重机平衡重参数化计算系统

《轻工学报》

2013

死区对四象限探测器探测范围和灵敏度影响的研究

《激光与光电子学进展》

2013

管道法兰连接机具液压系统设计

《液压与气动》

2013

可变径管道机器人系统的设计与研究

《矿山机械》

2013

塔机标准节主枝焊接机械手设计及运动学分析

《机械传动》

DOI

2013

深海管道位姿测量系统的误差源分析

《深圳大学学报(理工版)》

2013

Workspace Analysis of a Novel Parallel Robot Named 3-R2H2S with Three Freedoms

DOI

2012

Working Space Analysis of 6-DOF Manipulator Based on MONTE-CARIO Method

DOI

2012

Position Error Research of Four-Legged Walking Robot's Swing Leg

DOI

2012

Error Analysis of 6-DOF Welding Robot

DOI

2011

水下螺栓组连接引入装置动力学仿真及试验研究

《中国机械工程》

2011

深水管道法兰自动连接机具关键技术研究及样机研制

《哈尔滨工程大学》

2010

水下液压油路对接装置的结构及精度研究

《哈尔滨工程大学学报》

2010

机器人精度设计的方法研究

《哈尔滨工程大学学报》

2009

深海管道法兰连接方案研究

《天然气工业》

2008

六自由度教学机器人控制系统设计及实验研究

《哈尔滨工程大学》

2024

基于多连杆动力学模型的蛇形臂机器人末端轨迹跟随算法

《第七届多体系统动力学青年学者学术研讨会》

DOI