尚伟燕

2026

新型两栖机器人陆上推进机构的设计与优化

《重庆理工大学学报(自然科学)》

2023

Stability Analysis of Underwater Engineering Remote Operated Vehicle

International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics

DOI

2022

深水作业机器人推进器布局建模及推力分配

《机床与液压》

2022

六腿式水下机器人复杂水流影响下的运动学分析

《宁波工程学院学报》

2019

滑移型三叉式联轴器动力学建模

《宁波工程学院学报》

2018

履带式滩涂养殖作业车行走系统关键部件设计与分析

《农业装备技术》

2016

履带式海底观测行走机器人设计

《装备制造技术》

2016

混合动力景区游览车结构设计

《机械工程师》

2015

舵机驱动的足式机器人腿部运动性能优化策略

《浙江大学学报(工学版)》

2014

主动转向干预时质心侧偏角的估计策略

《江苏大学学报(自然科学版)》

2013

震后救援机器人结构设计

《制造业自动化》

2013

Research on the Ride Performance of Compound Mobile Exploration Robot

Journal of Mechanical Engineering

DOI

2012

新型可变距式救援机器人结构设计及分析

《制造业自动化》

2012

汽车状态参数估计策略适用性评价

《汽车技术》

2010

基于行为融合的移动机器人自主避障算法

《传感器与微系统》

2010

六轮腿式探测车行走机构结构设计及动力学分析

《机械制造》

2010

The algorithm of autonomous obstacle avoidance based on behavior fusion for mobile robot

Transducer and Microsystem Technologies

2009

轮履复合式军用地面探测车运动学建模及分析

《航空动力学报》

2009

地面探测车移动系统若干关键技术研究

《南京航空航天大学》

2009

新型探测车复合式移动系统结构设计及运动分析

《机械科学与技术》

2009

轮履复合式探测车避障系统研究

《传感器与微系统》

2009

A Fuzzy Behavior-Based Architecture for Mobile Robot Navigation in Unknown Environments

2009 International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence

DOI

2008

新型四轮腿式月球车轮腿结构设计及分析

《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》

2008

基于模糊模式识别的月球车避障行为研究

《计算技术与自动化》

2007

液压斜拉式生活垃圾举卸机构优化设计

《山东理工大学学报(自然科学版)》