郭铁铮｜南京工程学院｜学者主页

2026

采摘机器人柔性末端执行器仿真与实验研究

郭铁铮，郑亦峰，薄维希，范晓阳

《机械设计与制造》

DOI

2025

基于改进RRT算法的水下机械臂路径规划研究

吕荣贤，陈巍，郭铁铮，陈国军

《工业控制计算机》

2025

无损采摘仿生执行器设计和识别感知方法研究

宋凯晨，郭铁铮，卢府城，郑亦锋，王瑶

《南京工程学院学报(自然科学版)》

DOI

2025

基于无人机自发流场的散热流道设计

陈俊逸，杨旺嗣，易恒，郭铁铮

《机械设计与研究》

DOI

2025

基于线激光的轨道门异形曲面点云数据三维重建

刘泽琳，汤嘉兴，陈圣怡，陈烨萱，郭铁铮

《激光与光电子学进展》

2025

基于YOLOv8的侧扫声呐目标检测方法研究

刘珈辰，陈巍，郭铁铮，陈国军

《农业装备与车辆工程》

2025

基于改进YOLOv8模型的鱼目标检测识别算法研究

刘壮，郭铁铮

《农业装备与车辆工程》

2025

改进SVPWM算法在机械臂中的应用

董政，陈巍，郭铁铮，陈国军

《农业装备与车辆工程》

2025

基于改进BI-RRT算法的仿生机器鱼路径规划研究

卢府成，郭铁铮

《农业装备与车辆工程》

2024

共融机器人实验教学平台设计

陈国军，王宇，陈巍，杨雪，郭铁铮

《实验室研究与探索》

DOI

2024

多策略融合的扑翼飞行器三维航路规划RRT算法

陈国军，林羊龙，陈巍，王志明，郭铁铮

《制造业自动化》

2024

水下蛇形机器人建模与运动控制

李佩娟，杨刚，郭铁铮，鲁洋

《水下无人系统学报》

2024

融合人工势场和RRT算法的水下机械臂自适应路径规划

洪道玉，陈巍，陈国军，杨雪，郭铁铮

《农业装备与车辆工程》

2024

基于YOLOv8的水下人体声呐图像实时目标检测轻量化算法

陈梦醒，陈巍，陈国军，郭铁铮

《轻工科技》

2024

Path Planning for AUVs Based on Improved APF-AC Algorithm

Guojun Chen, Danguo Cheng, Wei Ren Chen, Xue Yang, Tiezheng Guo

Computers, materials & continua/Computers, materials & continua (Print)

DOI

2023

面向果蔬采摘的串联机器人运动学分析和仿真

王杰，郭铁铮，陈巍，杨刚，郑亦峰

《制造业自动化》

2023

双行走机构机器人交互机构的技术现状与发展

金承珂，郭铁铮，郑亦峰，汪超，尹越

《机械制造与自动化》

2023

南京工程学院：构建应用型高校创新创业教育“四三二”模式

陈国军，陈巍，郭铁铮

《中国电力教育》

2023

基于互联网的类单摆运动物体摄像测量系统设计

范晓阳，郭铁铮，陈岩，孙凯，邓君卓

《信息与电脑》

2023

塔式太阳能热电站故障诊断系统研究

张渝新，郭铁铮

《信息与电脑》

2023

仿生蝙蝠扑翼飞行器设计及气动特性分析

陈国军，林羊龙，陈巍，郭铁铮

《南京工程学院学报(自然科学版)》

2022

基于Unity3D的板球系统仿真实验建设与教学

郭铁铮，郑亦峰，陈巍，陈国军，邓君卓，范晓阳

《实验室研究与探索》

2022

水下网箱破损检测用仿生机器鱼系统设计与研究

郭铁铮，高天宇，陈巍，陈国军，杨刚

《信息与电脑》

2022

基于仿生机器鱼的水下网箱破损视觉检测方法研究

郭铁铮，高天宇，陈巍，陈国军

《信息与电脑》

2022

Research on Path Planning of Mobile Robot with a Novel Improved Artificial Potential Field Algorithm

Tiezheng Guo, Jie Wang, Zhiming Wang, Wei Chen, Guojun Chen, Shishi Zhang

Mathematical Problems in Engineering

DOI

2022

Design and simulation of a gripper structure of cluster tomato based on manual picking behavior

Yifeng Zheng, Jie Pi, Tiezheng Guo, Lei Xu, Jun Liu, Jie Kong

Frontiers in Plant Science

DOI

2022

Research on the Bionic Flexible End-Effector Based on Tomato Harvesting

Tiezheng Guo, Yifeng Zheng, Weixi Bo, Jun Liu, Jie Pi, Wei Chen, Junzhuo Deng

Journal of Sensors

DOI

2022

Design and Dynamic Performance Research of Underwater Inspection Robots

Guojun Chen, Wei Chen, Zhiming Wang, Tiezheng Guo, Ximing Xia, Lijun Xu

Wireless Communications and Mobile Computing

DOI

2019

A Contract-based Trading Model for Electricity Suppliers in Smart Grids

Uzma Amin, M. J. Hossain, Edstan Fernandez, Khizir Mahmud, Tiezheng Guo

International Conference on Intelligent System Application to Power Systems (ISAP)

DOI

2019

An Accurate Numerical Algorithm for Attitude Updating Based on High-Order Polynomial Iteration

Xixiang Liu, Xiaole Guo, Wenqiang Yang, Yixiao Wang, Wei Chen, Peijuan Li, Tiezheng Guo

IEEE Access

DOI

2018

双V型低倍聚光光伏设计及经济性分析

丁超，郭铁铮，邹颖，章琪，王路，王新宝，王开源

《机电工程技术》

2017

Dynamic behavior and transfer function of collector field in once-through DSG solar trough power plants

Su Guo, Deyou Liu, Yinghao Chu, Xingying Chen, Chang Xu, Qunming Liu, Tiezheng Guo

Energy

DOI

2014

塔式太阳能吸热器过热评价模型及镜场调度方法研究

郭铁铮，刘国耀，刘德有，郭苏

《太阳能学报》

2014

塔式太阳能电站定日镜场优化调度的光功率控制研究

郭铁铮，刘国耀，刘德有，郭苏，辛秋霞

《太阳能学报》

2012

一种太阳能吸热器过热蒸汽温度控制系统

郭铁铮，刘国耀，刘德有，郭苏，许昌

《可再生能源》

2012

腔式太阳能水/蒸汽吸热器给水全程控制系统的设计

郭铁铮，刘国耀，刘德有，许昌，郭苏

《电力与能源》

2011

RBF神经网络在定日镜场故障诊断中的应用

王成昱，万定生，郭铁铮

《信息技术》

2010

基于DSP的定日镜跟踪控制系统研究

郭铁铮，刘德有，钱艳平，陈强，卞新高，郭苏

《太阳能学报》

2007

“3+1”教学模式与学生创新实践能力的培养

李震，朱昌平，范新南，郭铁铮

《实验技术与管理》

2005

如何使学生学好通信电子线路实验课程的实践

朱昌平，郭铁铮，刘银恩，韩建飞，白永亮

《实验技术与管理》

1999

聚丙烯厂引进的变电所低电压继电保护的分析与改进

郭铁铮

《电工技术》

1998

聚丙烯厂引进变低电压保护的分析及应用

郭铁铮

《企业技术开发》

1998

蒙达4×330MW机组基建调试概述

黄金喜，贾传贵，郭铁铮

《内蒙古电力技术》

精选作品

期刊论文

采摘机器人柔性末端执行器仿真与实验研究

基于改进RRT算法的水下机械臂路径规划研究

无损采摘仿生执行器设计和识别感知方法研究

基于无人机自发流场的散热流道设计

基于线激光的轨道门异形曲面点云数据三维重建

基于YOLOv8的侧扫声呐目标检测方法研究

基于改进YOLOv8模型的鱼目标检测识别算法研究

改进SVPWM算法在机械臂中的应用

基于改进BI-RRT算法的仿生机器鱼路径规划研究

共融机器人实验教学平台设计

多策略融合的扑翼飞行器三维航路规划RRT算法

水下蛇形机器人建模与运动控制

融合人工势场和RRT算法的水下机械臂自适应路径规划

基于YOLOv8的水下人体声呐图像实时目标检测轻量化算法

Path Planning for AUVs Based on Improved APF-AC Algorithm

面向果蔬采摘的串联机器人运动学分析和仿真

双行走机构机器人交互机构的技术现状与发展

南京工程学院：构建应用型高校创新创业教育“四三二”模式

基于互联网的类单摆运动物体摄像测量系统设计

塔式太阳能热电站故障诊断系统研究

仿生蝙蝠扑翼飞行器设计及气动特性分析

基于Unity3D的板球系统仿真实验建设与教学

水下网箱破损检测用仿生机器鱼系统设计与研究

基于仿生机器鱼的水下网箱破损视觉检测方法研究

Research on Path Planning of Mobile Robot with a Novel Improved Artificial Potential Field Algorithm

Design and simulation of a gripper structure of cluster tomato based on manual picking behavior

Research on the Bionic Flexible End-Effector Based on Tomato Harvesting

Design and Dynamic Performance Research of Underwater Inspection Robots

A Contract-based Trading Model for Electricity Suppliers in Smart Grids

An Accurate Numerical Algorithm for Attitude Updating Based on High-Order Polynomial Iteration

双V型低倍聚光光伏设计及经济性分析

Dynamic behavior and transfer function of collector field in once-through DSG solar trough power plants

塔式太阳能吸热器过热评价模型及镜场调度方法研究

塔式太阳能电站定日镜场优化调度的光功率控制研究

一种太阳能吸热器过热蒸汽温度控制系统

腔式太阳能水/蒸汽吸热器给水全程控制系统的设计

RBF神经网络在定日镜场故障诊断中的应用

基于DSP的定日镜跟踪控制系统研究

“3+1”教学模式与学生创新实践能力的培养

如何使学生学好通信电子线路实验课程的实践

聚丙烯厂引进的变电所低电压继电保护的分析与改进

聚丙烯厂引进变低电压保护的分析及应用

蒙达4×330MW机组基建调试概述

研究方向