李晓田｜同济大学｜学者主页

2025

AdaptiveFusion: LiDAR-Camera Adaptive Fusion for 3D Object Detection

Yuhan Zhou, Xiaotian Li, Baojie Fan

IEEE International Conference on Multimedia and Expo

DOI

2025

RIOcc: Efficient Cross-Modal Fusion Transformer with Collaborative Feature Refinement for 3D Semantic Occupancy Prediction

Bao-Jie Fan, Xiaotian Li, Yuhang Zhou, Yuyu Jiang, Jiandong Tian, Huijie Fan

IEEE International Conference on Computer Vision

DOI

2025

MGAF: LiDAR-Camera 3D Object Detection With Multiple Guidance and Adaptive Fusion

Bao-Jie Fan, Xiaotian Li, Yuhan Zhou, Caixia Xia, Huijie Fan, Fengyu Xu, Jian-Dong Tian

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence

DOI

2024

Powered stochastic optimization with hypergradient descent for large-scale learning systems

Zhuang Yang, Xiaotian Li

Expert Systems With Applications，Vol. 238

DOI

2024

磁热耦合下的比例电磁铁热稳健性再设计

刘宸宇，王安麟，李晓田，刘家铭，李晓祥

《华南理工大学学报(自然科学版)》

2024

GAFusion: Adaptive Fusing LiDAR and Camera with Multiple Guidance for 3D Object Detection

Xiaotian Li, Bao-Jie Fan, Jian-Dong Tian, Huijie Fan

Computer Vision and Pattern Recognition

DOI

2023

机电液系统建模与仿真

李晓田

《机械工业出版社》

2022

基于水泥净浆流变性的振动-剪切等效理论

李晓田，谢广年，高竹锐，张声军，李军师

《浙江大学学报(工学版)》

2021

适应多工况的工程机械液压元件载荷集总参数动态响应模型

李晓田，邹博文，王安麟

《西安交通大学学报》

2020

非平稳随机循环工况下离合器接合过程的鲁棒控制

李晓祥，王安麟，李晓田

《西安交通大学学报》

2020

面向离合器接合过程的比例电磁阀动态特性模型与设计

李晓祥，王安麟，樊旭灿，李晓田

《西安交通大学学报》

2020

挖掘机多路阀的载荷分类设计

陈源流，王安麟，李晓田

《西安交通大学学报》

2020

基于相似循环圆与重塑叶栅的液力变矩器性能优化

徐冬欢，王安麟，李晓田，曹国祥

《机电一体化》

DOI

2020

面向离合器接合过程控制的不确定性估计

李晓祥，王安麟，李晓田

《西安交通大学学报》

2020

采用代理模型的液力变矩器性能优化设计

王安麟，赵一鸣，李晓田，曹国祥

《西安交通大学学报》

2020

Shift robust control during inertia phase for random disturbance load

Guoxiang Cao, Anlin Wang, Xiaotian Li, Donghuan Xu

Journal of Mechanical Science and Technology

DOI

2019

可用于塑性材料的离散单元滞回力矩滚动阻力模型

王安麟，于永强，李晓田，王楚昕

《华南理工大学学报(自然科学版)》

2019

基于颗粒流交互理论的水泥净浆流变分布算法

李晓田，王楚昕，于永强

《浙江大学学报(工学版)》

2017

面向变矩器设计性能的平面流模型选用方法

李文嘉，王安麟，曹岩，李晓田，张庆武

《西安交通大学学报》

2017

循环工况下变矩器叶片角设计空间的性能优化

李文嘉，王安麟，李晓田，张庆武

《哈尔滨工程大学学报》

2016

液力变矩器动态循环流量的传递函数表征法

李文嘉，王安麟，孟庆华，李晓田，韩继斌

《华南理工大学学报(自然科学版)》

2016

直线驱动铰链机构的键合图因果关系分类整理

李晓田，王安麟

《东北大学学报(自然科学版)》

2016

面向液压挖掘机电控多路阀的控制系统参数整定

王安麟，田光伟，李晓田

《湖南大学学报(自然科学版)》

2015

电传动推土机牵引性能匹配的变压控制方法

李文嘉，王安麟，李晓田，宋润州

《同济大学学报(自然科学版)》

2014

挖掘机动态性能试验及其数据的小波处理方法

王安麟，石世宁，李晓田

《同济大学学报(自然科学版)》

2010

液力传动推土机整机系统建模及试验验证

王安麟，岳滨楠，江开飞，李晓田

《工程机械》

李晓田

精选作品

期刊论文

AdaptiveFusion: LiDAR-Camera Adaptive Fusion for 3D Object Detection

RIOcc: Efficient Cross-Modal Fusion Transformer with Collaborative Feature Refinement for 3D Semantic Occupancy Prediction

MGAF: LiDAR-Camera 3D Object Detection With Multiple Guidance and Adaptive Fusion

Powered stochastic optimization with hypergradient descent for large-scale learning systems

磁热耦合下的比例电磁铁热稳健性再设计

GAFusion: Adaptive Fusing LiDAR and Camera with Multiple Guidance for 3D Object Detection

机电液系统建模与仿真

基于水泥净浆流变性的振动-剪切等效理论

适应多工况的工程机械液压元件载荷集总参数动态响应模型

非平稳随机循环工况下离合器接合过程的鲁棒控制

面向离合器接合过程的比例电磁阀动态特性模型与设计

挖掘机多路阀的载荷分类设计

基于相似循环圆与重塑叶栅的液力变矩器性能优化

面向离合器接合过程控制的不确定性估计

采用代理模型的液力变矩器性能优化设计

Shift robust control during inertia phase for random disturbance load

可用于塑性材料的离散单元滞回力矩滚动阻力模型

基于颗粒流交互理论的水泥净浆流变分布算法

面向变矩器设计性能的平面流模型选用方法

循环工况下变矩器叶片角设计空间的性能优化

液力变矩器动态循环流量的传递函数表征法

直线驱动铰链机构的键合图因果关系分类整理

面向液压挖掘机电控多路阀的控制系统参数整定

电传动推土机牵引性能匹配的变压控制方法

挖掘机动态性能试验及其数据的小波处理方法

液力传动推土机整机系统建模及试验验证

研究方向