百晓学者学者目录

徐德民

西北工业大学航海学院

个人简介

徐德民，西北工业大学航海学院教授、博士生导师，中国工程院院士。研究方向包括武器工业与军事技术、计算机软件及计算机应用、自动化技术。长期从事自主水下航行器、水中兵器、水下信息与控制等领域的科研工作，主持多项重要科研任务。

精选作品

期刊论文

  1. Tong-Hao Wang, Xing-Guang Peng, Hao Hu, Tong Liu, Demin Xu (2026). Sparse and intelligent command of unmanned swarms via hierarchical multiagent reinforcement learning. Defence Technology.DOI
  2. 王童豪，彭星光，胡浩，徐德民（2024）. 海上有人/无人协同系统及其关键技术综述. 《兵工学报》.
  3. Tong-Hao Wang, Xing-Guang Peng, Tao Wang, Tong Liu, Demin Xu (2024). Automated design of action advising trigger conditions for multiagent reinforcement learning: A genetic programming-based approach. Swarm and Evolutionary Computation.DOI
  4. Yapei Wu, Tao Wang, Tong Liu, Zhi-Cheng Zheng, Demin Xu, Xing-Guang Peng (2024). Adversarial imitation learning with deep attention network for swarm systems. Complex & Intelligent Systems.DOI
  5. Haojiao Liang, Hui-Ping Li, Yang Shi, D. Constantinescu, Demin Xu (2024). Energy-Efficient Integrated Motion Planning and Control for Unmanned Surface Vessels. IEEE Transactions on Control Systems Technology.DOI
  6. Yapei Wu, Xingguang Peng, Han-Ding Wang, Yaochu Jin, Demin Xu (2023). Cooperative Coevolutionary CMA-ES With Landscape-Aware Grouping in Noisy Environments. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.DOI
  7. Rizhong Wang, Hui-Ping Li, Demin Xu (2022). Learning Model Predictive Control Law for Nonlinear Systems. International Service Availability Symposium.DOI
  8. Xiuye Tao, Ning Lang, Hui-Ping Li, Demin Xu (2022). Path Planning in Uncertain Environment With Moving Obstacles Using Warm Start Cross Entropy. IEEE/ASME transactions on mechatronics.DOI
  9. 程耀强，徐德民，郭林肖，袁佛才，梁刚刚（2021）. 应用于长寿命星船任务的二浮陀螺工程验证. 《载人航天》.DOI
  10. Tong-Hao Wang, Xingguang Peng, Demin Xu (2021). S 2 ES: a stationary and scalable knowledge transfer approach for multiagent reinforcement learning.
  11. Haojiao Liang, Hui-Ping Li, Demin Xu (2021). Nonlinear Model Predictive Trajectory Tracking Control of Underactuated Marine Vehicles: Theory and Experiment. IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print).DOI
  12. Haojiao Liang, Hui-Ping Li, Jian Gao, Rongxin Cui, Demin Xu (2021). Economic MPC-Based Planning for Marine Vehicles: Tuning Safety and Energy Efficiency. IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print).DOI
  13. 王日中，李慧平，崔迪，徐德民（2020）. 基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制. 《智能科学与技术学报》.
  14. 王铮，张思齐，郭行，闫杰，徐德民（2020）. 智能无人系统的若干科学技术问题探究. 《2020中国自动化大会(CAC2020)论文集》.DOI
  15. Changxin Liu, Hui-Ping Li, Yang Shi, Demin Xu (2020). Codesign of Event Trigger and Feedback Policy in Robust Model Predictive Control. IEEE Transactions on Automatic Control.DOI
  16. Changxin Liu, Hui-Ping Li, Yang Shi, Demin Xu (2020). Distributed Event-Triggered Model Predictive Control of Coupled Nonlinear Systems. SIAM Journal of Control and Optimization.DOI
  17. Changxin Liu, Hui-Ping Li, Yang Shi, Demin Xu (2020). Distributed Event-Triggered Gradient Method for Constrained Convex Minimization. IEEE Transactions on Automatic Control.DOI
  18. 程耀强，杨鹏翔，徐德民，张立川（2019）. 斜置IMU两位置零位调试算法（英文）. 《中国惯性技术学报》.DOI
  19. Yapei Wu, Xingguang Peng, Demin Xu (2019). Identifying Variables Interaction for Black-box Continuous Optimization with Mutual Information of Multiple Local Optima. IEEE Symposium Series on Computational Intelligence.DOI
  20. Yang Li, Rongxin Cui, Weisheng Yan, Demin Xu (2019). Long-term adaptive informative path planning for scalar field monitoring using cross-entropy optimization. Science China Information Sciences.DOI
  21. Haojiao Liang, Hui-Ping Li, Demin Xu (2019). Motion Planning for Marine Vehicles with Rigid-Body Dynamics: A Balance for Economic Performance and Desired Trajectories. Oceans.DOI
  22. Changxin Liu, Hui-Ping Li, Yang Shi, Demin Xu (2019). Event-triggered Broadcasting for Distributed Smooth Optimization. IEEE Conference on Decision and Control.DOI
  23. Yapei Wu, Xingguang Peng, Demin Xu (2019). Identifying variable interaction using mutual information of multiple local optima. Annual Conference on Genetic and Evolutionary Computation.DOI
  24. Hu Xiao, Rongxin Cui, Demin Xu (2019). Cooperative multi-agent search using Bayesian approach with connectivity maintenance. Assembly Automation.DOI
  25. Haojiao Liang, Hui-Ping Li, Demin Xu (2019). Economic Model Predictive Control of Sampled-Data Linear Systems With Piecewise Constant Control. Journal of Dynamic Systems Measurement, and Control.DOI
  26. 马朋，张福斌，徐德民（2018）. 基于距离量测的双领航多AUV协同定位队形优化分析. 《控制与决策》.DOI
  27. 张思齐，沈钧戈，郭行，闫杰，徐德民（2018）. 智能无人系统改变未来. 《无人系统技术》.
  28. Y. Li, Rongxin Cui, Demin Xu, Shu-Qian Liu (2018). Online Informative Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles with Cross Entropy Optimization. International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics.DOI
  29. Yang Li, Rongxin Cui, Zhijun Li, Demin Xu (2018). Neural Network Approximation Based Near-Optimal Motion Planning With Kinodynamic Constraints Using RRT. IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print).DOI
  30. Changxin Liu, Jian Gao, Hui-Ping Li, Demin Xu (2018). Aperiodic Robust Model Predictive Control for Constrained Continuous-Time Nonlinear Systems: An Event-Triggered Approach. IEEE Transactions on Cybernetics.DOI
  31. Hu Xiao, Rongxin Cui, Demin Xu (2018). A Sampling-Based Bayesian Approach for Cooperative Multiagent Online Search With Resource Constraints. IEEE Transactions on Cybernetics.DOI
  32. Yapei Wu, Xingguang Peng, Demin Xu (2018). Cooperative Co-evolution for Large Scale Optimization with Dynamic Variable Grouping via Marginal Product Modeling. IEEE Congress on Evolutionary Computation.DOI
  33. Changxin Liu, Hui-Ping Li, Jian Gao, Demin Xu (2018). Robust self-triggered min-max model predictive control for discrete-time nonlinear systems. at - Automatisierungstechnik.DOI
  34. Dong Cui, Brendan Englot, Rongxin Cui, Demin Xu (2018). Decentralized Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Input Saturation Using RISE Feedback Method. OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston.DOI
  35. Fuqiang Liu, Demin Xu, Jin Yu, L. Bai (2018). Fault isolation of thrusters under redundancy in frame-structure unmanned underwater vehicles.DOI
  36. 马朋，张福斌，刘书强，徐德民（2017）. 存在障碍物影响的多AUV间距离量测识别与平滑算法. 《西北工业大学学报》.
  37. 刘昌鑫，高剑，徐德民（2017）. 一种欠驱动AUV模型预测路径跟踪控制方法. 《机械科学与技术》.
  38. 王童豪，彭星光，潘光，徐德民（2017）. 无人水下航行器的发展现状与关键技术. 《宇航总体技术》.
  39. Tong-Hao Wang, Li-Chuan Zhang, Demin Xu, Jingxiang Feng (2017). Novel cooperative navigation method for multi-AUVs based on optimal weight distribution method. Oceans.
  40. Changxin Liu, Jian Gao, Demin Xu (2017). Lyapunov-based model predictive control for tracking of nonholonomic mobile robots under input constraints. International Journal of Control, Automation and Systems.DOI
  41. Yang Li, Fubin Zhang, Demin Xu, Jiguo Dai (2017). Liveness-Based RRT Algorithm for Autonomous Underwater Vehicles Motion Planning.DOI
  42. Changxin Liu, Jian Gao, Hui-Ping Li, Demin Xu (2017). Robust self-triggered min-max model predictive control for linear discrete-time systems. Cybersecurity and Cyberforensics Conference.DOI
  43. Changxin Liu, Jian Gao, Guang-Ji Zhang, Demin Xu (2017). Robust event-triggered model predictive control for straight-line trajectory tracking of underactuated underwater vehicles. Oceans.DOI
  44. 张立川，许少峰，刘明雍，徐德民（2016）. 多无人水下航行器协同导航定位研究进展. 《高技术通讯》.
  45. Fuqiang Liu, Demin Xu (2016). Fault Localization and Fault-Tolerant Control for rudders of AUVs. Cybersecurity and Cyberforensics Conference.DOI
  46. Li-Chuan Zhang, Shao-Feng Xu, Mingyong Liu, Demin Xu（2016）. マルチ無人航空機のための協調ナビゲーション位置決めの研究の進展について研究した。【JST・京大機械翻訳】.
  47. 马朋，张福斌，田冰，徐德民（2015）. 一种NLOS量测平滑算法在MAUVs协同定位中的应用. 《西北工业大学学报》.
  48. 程耀强，徐德民，万彦辉，刘明雍，郭林肖，谢勇（2015）. 斜装液浮陀螺一次项漂移系数系统级分离算法. 《哈尔滨工业大学学报》.
  49. 赵宁宁，徐德民，高剑，张秦南（2015）. 基于路径参数一致性的多AUV协同路径跟踪控制. 《火力与指挥控制》.
  50. 赵宁宁，徐德民，高剑，张秦南（2015）. 基于Serret-Frenet坐标系的多AUV编队路径跟踪控制. 《水下无人系统学报》.
  51. 张思齐，徐德民（2015）. 湍流环境中多弱感知机器人气味源搜索算法. 《控制与决策》.DOI
  52. 马朋，张福斌，徐德民，刘书强（2015）. 基于条件数的多自主水下航行器协同定位系统可观测度分析. 《兵工学报》.
  53. Fubin Zhang, Peng Ma, Bing Tian, Demin Xu (2015). A NLOS Measurement Smoothing Algorithm for Cooperative Localization in Multiple Autonomous Underwater Vehicles.
  54. 徐德民，刘富樯，张立川，崔荣鑫（2014）. 基于改进连续-离散无迹卡尔曼滤波的水下航行器故障诊断. 《西北工业大学学报》.
  55. 刘富樯，徐德民，高剑，张立川（2014）. 水下航行器执行机构的故障诊断与容错控制. 《控制理论与应用》.
  56. 程耀强，徐德民，任宏科，张宏，刘明雍，郭林肖（2014）. 热真空条件下二浮惯性测量装置组合体热控系统设计. 《上海交通大学学报》.
  57. Fuqiang Liu, Demin Xu, Mingyong Liu, Siqi Zhang, Jiguo Dai (2014). Fault diagnosis and fault tolerant control for the actuator of marine vehicles. Oceans.DOI
  58. Siqi Zhang, Rongxin Cui, Demin Xu (2014). Swarm olfactory search in turbulence environment. International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems.DOI
  59. 程耀强，徐德民，万彦辉，刘明雍（2013）. 基于数字滤波的激光陀螺数字信号处理算法. 《中国惯性技术学报》.
  60. 卢健，徐德民，张福斌（2013）. 共同观测环境多UUV协同导航. 《西北工业大学学报》.
  61. 杨洋，徐德民，张兵宇（2013）. 海流影响下多AUV协同护航算法研究. 《第三十二届中国控制会议论文集（B卷）》.
  62. 张立川，徐德民，刘明雍（2013）. 双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法. 《火力与指挥控制》.
  63. 程耀强，徐德民，万彦辉，刘明雍（2013）. 斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究. 《压电与声光》.
  64. 张思齐，崔荣鑫，徐德民（2013）. 稀疏环境中信息趋向性搜索算法性能分析. 《机器人》.
  65. Xingguang Peng, Shengxiang Yang, Demin Xu, Xiao-guang Gao (2013). Evolutionary Algorithms for the Multiple Unmanned Aerial Combat Vehicles Anti-ground Attack Problem in Dynamic Environments.DOI
  66. Demin Xu (2013). Modeling and control of autonomous underwater vehicles. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference.
  67. Fuqiang Liu, Demin Xu, Jian Gao, Rongxin Cui (2013). Fault tolerant control for an autonomous underwater vehicle to dock with thruster redundancy. Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference.
  68. Fuqiang Liu, Ji Huang, Yang Shi, Demin Xu (2013). Fault detection for discrete-time systems with randomly occurring nonlinearity and data missing: A quadrotor vehicle example. Journal of the Franklin Institute.DOI
  69. 高剑，徐德民，严卫生（2012）. 基于级联方法的欠驱动AUV全局κ指数3维直线跟踪控制. 《控制与决策》.DOI
  70. 程耀强，徐德民，万彦辉，黎坤，刘明雍（2012）. 激光IMU与弹上设备接口匹配中一种实用的排故方法. 《战术导弹技术》.
  71. 卢健，徐德民，张立川，张福斌（2012）. 基于移动长基线和误差修正算法的多UUV协同导航. 《控制与决策》.
  72. 程耀强，徐德民，万彦辉，刘明雍（2012）. 激光陀螺动态特性研究(二). 《上海交通大学学报》.
  73. 高剑，李勇强，徐德民，严卫生（2012）. 基于行为的自主水下航行器无碰路径跟踪控制. 《大连海事大学学报》.
  74. 程耀强，徐德民，万彦辉，严宇晖（2012）. 激光陀螺动态特性研究(一). 《压电与声光》.
  75. Rongxin Cui, Weisheng Yan, Demin Xu (2012). Synchronization of multiple autonomous underwater vehicles without velocity measurements. Science China Information Sciences.DOI
  76. 程耀强，徐德民，万彦辉，刘明雍 (2012). Research on feasibility of missile attitude control based on laser gyroscope. Journal of Harbin Institute of Technology(New series).
  77. Xingguang Peng, Demin Xu (2012). Intelligent Online Path Planning for UAVs in Adversarial Environments.DOI
  78. 由大德，徐德民，张发强（2011）. 舰空导弹与火炮武器协同抗击多目标的效能评估. 《火力与指挥控制》.
  79. 赵宁宁，徐德民，严卫生，高剑，王金华（2011）. 多自主水下航行器编队控制系统设计. 《火力与指挥控制》.
  80. 彭星光，徐德民，高晓光（2011）. 基于Pareto解集关联与预测的动态多目标进化算法. 《控制与决策》.
  81. 葛晖，高剑，徐德民（2011）. 神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用. 《海军工程大学学报》.
  82. 卢健，徐德民，张立川，张福斌（2011）. AUV同时定位与跟踪研究. 《计算机工程与应用》.
  83. 卢健，徐德民，张福斌，张立川（2011）. 异时量测序贯处理的多AUV协同导航. 《计算机工程与应用》.
  84. 刘明，张严，徐德民（2011）. 基于图像声纳SLAM算法在AUV组合导航中的应用. 《水下无人系统学报》.
  85. 葛晖，高剑，敬忠良，徐德民（2011）. AUV近水面运动非线性观测器设计. 《测控技术》.DOI
  86. 张立川，徐德民，刘明雍（2011）. 基于双水听器的多自主水下航行器协同导航方法. 《系统工程与电子技术》.
  87. Xingguang Peng, Demin Xu, Fubin Zhang (2011). On the effect of environment-triggered population diversity compensation methods for memory enhanced UMDA. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference.
  88. Yao Yao, Demin Xu, Li-Chuan Zhang, Weisheng Yan (2011). Cooperative Localization of Multiple UUVs with Communication Delays–A Real-time Update Method Based on Path Prediction: Cooperative Localization of Multiple UUVs with Communication Delays–A Real-time Update Method Based on Path Prediction.DOI
  89. Xingguang Peng, Demin Xu, Fubin Zhang (2011). UAV online path planning based on dynamic multiobjective evolutionary algorithm. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference.
  90. Xingguang Peng, Demin Xu, Weisheng Yan (2011). Intelligent flight for UAV via integration of dynamic MOEA, Bayesian network and fuzzy logic. IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference.DOI
  91. Siqi Zhang, Demin Xu (2011). A survey of biologically inspired chemical plume tracking strategies for single robot in 2-D turbulence dominated flow environments. IEEE/SICE International Symposium on System Integration.DOI
  92. Jian Gao, Demin Xu, Weisheng Yan, Mingyong Liu (2011). Nonlinear cross-track control of an underactuated autonomous underwater vehicle. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference.
  93. Li-Chuan Zhang, Demin Xu, Ming-Yong Liu (2011). Cooperative Navigation Algorithm for Two Leaders GUUV. 2011 Fourth International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation.DOI
  94. 张杰，张福斌，徐德民（2010）. 基于VxWorks的AUV数字电动舵机控制器设计. 《微电机》.
  95. 柳其亮，徐德民（2010）. AUV舵面故障的直接自修复控制. 《水下无人系统学报》.
  96. 由大德，徐德民（2010）. 反鱼雷鱼雷拦截概率影响因素仿真分析. 《水下无人系统学报》.
  97. 刘明，张严，徐德民（2010）. 基于新型浮点DSP的AUV导航计算机系统设计. 《水下无人系统学报》.
  98. 由大德，徐德民，张发强（2010）. 水面舰艇防空武器抗击单枚反舰导弹的效能评估. 《火力与指挥控制》.
  99. 吕娜，徐德民，张岳彤，邹向毅（2010）. 一种用于编队协同的Ad Hoc网络MAC协议. 《火力与指挥控制》.
  100. 姚尧，潘峰，张福斌，徐德民（2010）. 融入粒子群优化的UPF算法研究及其导航应用. 《火力与指挥控制》.
  101. 肖宁，徐德民，严卫生，高剑（2010）. 控制约束下的多AUV编队路径跟踪. 《计算机仿真》.
  102. 赵宁宁，徐德民，严卫生，高立娥（2010）. 一种自主水下航行器半实物仿真系统. 《中国造船》.
  103. 由大德，徐德民（2010）. 舰载主副炮抗击多目标协同使用研究. 《舰船科学技术》.
  104. 高剑，徐德民，严卫生，刘明雍，张福斌（2010）. 欠驱动自主水下航行器轨迹跟踪控制. 《西北工业大学学报》.
  105. 高博，徐德民，张福斌（2010）. 动态目标的Field D*算法及路径的提取计算. 《火力与指挥控制》.
  106. Ming Liu, Demin Xu (2010). An obstacle avoidance sonar based SLAM algorithm for AUV integrated navigation. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.DOI
  107. Ning-Ning Zhao, Demin Xu, Jian Gao, Weisheng Yan (2010). Application of CAN-bus to the control system of the TESTBED AUV. International Conference on Computer Engineering and Technology.DOI
  108. Bo Gao, Demin Xu, Weisheng Yan (2010). Framed-quadtree path planning for an underwater vehicle with the task of tracking a moving target.DOI
  109. Xingguang Peng, Demin Xu, Xiao-guang Gao (2010). A dynamic genetic algorithm based on particle filter for UCAV formation control. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference.
  110. Jian Gao, Weisheng Yan, Ning-Ning Zhao, Demin Xu (2010). Global path following control for unmanned underwater vehicles. Proceedings of the 29th Chinese Control Conference.
  111. Jian Gao, Weisheng Yan, Demin Xu, Mingyong Liu, Ning-Ning Zhao (2010). Trajectory tracking control of mobile robots using the cascaded system theory. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  112. 严恭敏，秦永元，卫育新，张立川，徐德民，严卫生（2009）. 一种适用于SINS动基座初始对准的新算法. 《系统工程与电子技术》.
  113. 严恭敏，严卫生，徐德民（2009）. 基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究. 《西北工业大学学报》.
  114. 吕娜，徐德民，邹向毅，张岳彤（2009）. 无线Ad Hoc网络的MAC协议性能优化. 《西北工业大学学报》.
  115. 严恭敏，严卫生，徐德民（2009）. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV导航精度的新方法. 《水下无人系统学报》.
  116. 张立川，徐德民，刘明雍，严卫生（2009）. 基于移动长基线的多AUV协同导航. 《机器人》.
  117. 张立川，徐德民，李俊（2009）. 基于冗余管理的水下航行器深度容错控制方法. 《火力与指挥控制》.
  118. 李慧平，徐德民，张福斌，姚尧（2009）. 基于量测噪声和观测次数的EKF-SLAM一致性分析(英文). 《自动化学报》.
  119. 王必姣，徐德民，张福斌，高剑（2009）. 多AUV嵌入式控制结构的研究. 《弹箭与制导学报》.
  120. 石守东，徐德民，李俊（2009）. 基于小波模极大值的声纳图像特征提取与描述研究. 《中国造船》.
  121. 钟志通，徐德民，周州（2009）. 舰载防空导弹发射区解算模型. 《火力与指挥控制》.
  122. 严恭敏，严卫生，徐德民，蒋浩（2009）. 捷联惯组与炮管之间安装误差角的标定方法. 《火力与指挥控制》.
  123. Yao Yao, Demin Xu, Wei-Sheng Yan, Hui-Ping Li (2009). An optimal measure choosing strategy to AUVs Cooperative Localization. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications.DOI
  124. Yao Yao, Demin Xu, Weisheng Yan (2009). Cooperative localization with communication delays for MAUVs. 2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems.DOI
  125. Yao Yao, Demin Xu, Weisheng Yan, Bo Gao (2009). Optimal decision making for Cooperative Localization of MAUVs. International Symposium on Mechatronics and its Applications.DOI
  126. Bo Gao, Demin Xu, Fubin Zhang (2009). Constructing complete graph and implement of TSP in the multi-objects path planning. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications.DOI
  127. Bo Gao, Demin Xu, Fubin Zhang, Yao Yao (2009). Finding the lowest-cost path for searching the grid-based environment. International Symposium on Mechatronics and its Applications.DOI
  128. Li-Chuan Zhang, Demin Xu, Mingyong Liu, Weisheng Yan (2009). Cooperative navigation and localization for multiple UUVs.DOI
  129. Li-Chuan Zhang, Mingyong Liu, Demin Xu, Weisheng Yan (2009). Cooperative localization for underwater vehicles. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications.DOI
  130. Yao Yao, Demin Xu, Weisheng Yan (2009). Distributed suboptimal Cooperative Localization for Multiple Underwater Vehicles. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.DOI
  131. Gao Jian, Ning-Ning Zhao, Weisheng Yan, Demin Xu, Li-Chuan Zhang (2009). Simulation environment for the design and test of the distributed controller for an autonomous underwater vehicle. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications.DOI
  132. Bo Gao, Demin Xu, Fubin Zhang, Yao Yao (2009). Constructing visibility graph and planning optimal path for inspection of 2D workspace. 2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems.DOI
  133. 吴进煌，徐德民（2008）. 相似产品信息在导弹可靠性试验评估中的应用(英文). 《火力与指挥控制》.
  134. 崔荣鑫，严卫生，徐德民，黄英兰（2008）. 基于虚拟参考点的AUV编队控制(英文). 《火力与指挥控制》.
  135. 童艳，徐德民，石巨峰（2008）. 一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法. 《火力与指挥控制》.
  136. 许文伟，徐德民（2008）. 用于无人机着陆的图像处理算法. 《火力与指挥控制》.
  137. 马爱民，徐德民（2008）. 基于虚功原理的复杂水下拖曳系统稳态模型. 《舰船科学技术》.
  138. 曹子尧，徐德民，范辉（2008）. 基于LabVIEW的水下航行器制导系统建模与仿真. 《测控技术》.
  139. 李慧平，张福斌，徐德民，卢淑娟（2008）. 基于VxWorks的水下航行器组合导航系统设计. 《计算机测量与控制》.
  140. 吕娜，徐德民，徐浩翔，张国鹏（2008）. 基于非完全信息动态博弈论的无线局域网MAC协议. 《西北工业大学学报》.
  141. 吴进煌，徐德民，宋贵宝，刘济民（2008）. 战术导弹储存可靠性计算方法研究. 《西北工业大学学报》.
  142. 高剑，赵宁宁，徐德民，严卫生（2008）. 水下航行器轴向运动的自适应积分反演跟踪控制. 《兵工学报》.
  143. 崔荣鑫，徐德民，严卫生（2008）. 仅利用位置信息的自主水下航行器主从式编队控制方法. 《兵工学报》.
  144. 吕娜，徐德民，邹向毅（2008）. 一种基于802.11的工业控制网络MAC协议优化算法研究. 《2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅲ）》.
  145. 葛晖，严卫生，徐德民（2008）. 随控布局AUV动力定位系统综合模型研究. 《计算机仿真》.
  146. Jian Gao, Demin Xu, Ning-Ning Zhao, Weisheng Yan (2008). Adaptive Backstepping Motion Control of Underwater Vehicle with Vertical Thrusters.
  147. Jian Gao, Demin Xu, Ning-Ning Zhao, Weisheng Yan (2008). A potential field method for bottom navigation of autonomous underwater vehicles. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  148. Weisheng Yan, Rongxin Cui, Demin Xu (2008). Formation control of underactuated autonomous underwater vehicles in horizontal plane. 2008 IEEE International Conference on Automation and Logistics.DOI
  149. Ning-Ning Zhao, Demin Xu, Jian Gao, Weisheng Yan (2008). Fuzzy Behavioral Navigation for Bottom Collision Avoidance of Autonomous Underwater Vehicles. International Conference on Intelligent Robotics and Applications.DOI
  150. Demin Xu (2008). Steady model of complicated underwater towed system based on virtual work principle.
  151. Gong-Ming Yan, Weisheng Yan, Demin Xu (2008). On reverse navigation algorithm and its application to SINS gyro-compass in-movement alignment. Cybersecurity and Cyberforensics Conference.DOI
  152. 周明，徐德民，刘影，于乐强（2007）. 溅落点散布误差对火箭助飞鱼雷射击效率影响研究. 《系统工程理论与实践》, Vol. 27, No. 9.下载原文
  153. 王博，徐德民（2007）. 混合坐标系下基于U变换的水下机动目标被动跟踪. 《系统工程理论与实践》, Vol. 27, No. 3.下载原文
  154. 崔荣鑫，徐德民，严卫生（2007）. 编队约束下的AUV路径跟踪. 《西北工业大学学报》.
  155. 高剑，徐德民，李俊，严卫生，张福斌（2007）. 自主水下航行器轴向运动的自适应反演滑模控制. 《西北工业大学学报》.
  156. 高剑，严卫生，杨立，张福斌，徐德民（2007）. 一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统. 《西北工业大学学报》.
  157. 吴进煌，徐德民（2007）. 基于比例危险模型的产品竞争失效分析. 《海军工程大学学报》.
  158. 牛明博，徐德民，牛海发（2007）. Web Services应用在CORBA环境中的实现原理与方法. 《系统工程与电子技术》.
  159. 李宏，徐德民，焦振宏，王崇武（2007）. 采用PMBLDC的AUV对转螺旋桨推进系统建模与仿真. 《系统仿真学报》.
  160. 高剑，徐德民，严卫生（2007）. 基于自适应反演滑模控制的AUV水平面动力定位方法. 《机械科学与技术》.
  161. 周明，徐德民（2007）. 火箭助飞鱼雷弹道的仿真实现与应用研究. 《弹箭与制导学报》.
  162. 高剑，严卫生，赵宁宁，徐德民（2007）. 基于CAN总线的水下机器人分布式控制系统. 《中国造船》.
  163. Demin Xu (2007). Nonlinear Modelling of Control-Configured Underwater Vehicle in Complicated Oceanic Environment.
  164. 张福斌，徐德民，严卫生，高剑（2006）. 水下航行器导航与控制一体化系统的半实物仿真试验设计. 《系统仿真学报》.
  165. 周明，高涌，刘影，徐德民（2006）. 火箭助飞鱼雷最优落水区研究. 《舰船科学技术》.
  166. 高剑，严卫生，徐德民，张福斌（2006）. 基于采样卡尔曼滤波的水下被动目标跟踪. 《火力与指挥控制》.
  167. 周明，孟庆操，徐德民（2006）. 水面舰艇防空武器射击效能评定. 《火力与指挥控制》.
  168. 潘瑛，徐德民，潘峰，崔荣鑫（2006）. AUV水平面运动稳定曲面的建立与仿真. 《计算机仿真》.
  169. 崔荣鑫，徐德民，张福斌（2006）. 基于滑模观测器的非线性系统迭代学习控制. 《系统工程与电子技术》.
  170. 李俊，徐德民，宋保维（2006）. 一种等概率分布式检测系统的反馈自适应学习算法. 《西北工业大学学报》.
  171. Rongxin Cui, Demin Xu, Mengwei Shen (2006). An Obstacle Avoiding Control Strategy for Autonomous Underwater Vehicle. World Congress on Intelligent Control and Automation.DOI
  172. Demin Xu (2006). Application of Probability Circle Method to the Assessment of Guidance Accuracy of Autonomous Underwater Vehicle.
  173. 宋寿山，徐德民，潘峰，潘瑛（2005）. 模型预测控制算法在AUV中的应用. 《弹箭与制导学报》.
  174. 高剑，徐德民，潘瑛，严卫生（2005）. 鱼雷纵向运动的非线性自适应滑模控制. 《弹箭与制导学报》.
  175. 潘峰，徐德民，潘瑛，宋寿山（2005）. 两种新算法在鱼雷捷联惯导中的综合应用与仿真. 《弹箭与制导学报》.
  176. 童艳，徐德民，崔荣鑫（2005）. 基于μC/OS-Ⅱ的AUV制导系统软件设计. 《弹箭与制导学报》.
  177. 高剑，徐德民，严卫生，李俊，张福斌（2005）. 应答器未校准情况下的水下长基线定位方法研究. 《西北工业大学学报》.
  178. 高剑，徐德民，严卫生（2005）. 一种自治水下机器人垂直面路径规划算法. 《系统仿真学报》.
  179. 高剑，徐德民，严卫生，张福斌（2005）. 鱼雷6自由度空间运动的矢量化模型与仿真. 《计算机仿真》.
  180. 沈猛，徐德民，李俊，辛廷慧（2005）. 轮式移动机器人组合导航方法及试验研究. 《计算机仿真》.
  181. 潘瑛，徐德民，宋保维，潘光（2004）. AUV水下分离运动及分离方式研究. 《西北工业大学学报》.
  182. 潘瑛，徐德民，崔荣鑫，潘峰（2004）. 鱼雷空间运动方程的矢量化及稳定性分析. 《水下无人系统学报》.
  183. 马国强，刘朝晖，徐德民（2004）. 潜艇对抗自导鱼雷的试验航路优化模型研究. 《水下无人系统学报》.
  184. 马国强，徐德民，王新晓（2004）. 线性调频信号的抗混响起伏模型. 《舰船科学技术》.
  185. 严卫生，徐德民，李俊，张福斌（2004）. 自主水下航行器导航技术. 《火力与指挥控制》.
  186. 崔荣鑫，徐德民，潘瑛，沈猛（2004）. 基于滑模观测器的AUV传感器故障检测. 《弹箭与制导学报》.
  187. 钟志通，王峰，徐德民（2004）. 抗击反辐射导弹武器时的指挥决策. 《火力与指挥控制》.
  188. 李俊，徐德民，宋保维，严卫生（2004）. 非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制. 《西北工业大学学报》.
  189. 严卫生，徐德民，李俊，张福斌（2004）. 远程自主水下航行器建模研究. 《西北工业大学学报》.
  190. 马国强，徐德民，王新晓（2004）. 基于目标方位走向的水下目标尺度识别技术仿真研究. 《舰船科学技术》.
  191. 李俊，徐德民，宋保维，严卫生（2004）. 自主式水下潜器导航技术发展现状与展望. 《中国造船》.
  192. 令狐选霞，徐德民，唐大军（2003）. 水下航行器机动性优化设计的模型研究. 《西北工业大学学报》.
  193. 李宏，徐德民，李治典，焦振宏（2003）. 电动力鱼雷驱动电机无级调速技术实现途径. 《水下无人系统学报》.
  194. 高剑，严卫生，徐德民，张福斌（2003）. 变速鱼雷推进器动态模型理论研究. 《水下无人系统学报》.
  195. 陈斌文，徐德民，王戈（2003）. 元件静态仿真模型的设计与实现. 《西北工业大学学报》.
  196. 张福斌，徐德民，闫茂德（2003）. 非匹配不确定非线性系统的变结构控制器设计. 《系统工程与电子技术》.
  197. 潘瑛，徐德民（2003）. 基于Matlab的AUV近水面运动模型的建立与仿真. 《船舶工程》.
  198. 李亚安，徐德民，张效民（2002）. 舰船混沌信号的奇异系统分析研究. 《兵工学报》.
  199. 严卫生，宋保维，徐德民，任章（2002）. 一种变结构导引律及其在垂直命中制导中的应用. 《火力与指挥控制》.
  200. 万 建，贺昱曜，徐德民（2002）. 一种新型软开关逆变电路原理、分析及仿真研究. 《西北工业大学学报》.
  201. 孙峻，徐德民（2002）. 一种充分利用预测信息的广义预测控制律. 《西北工业大学学报》.
  202. 李亚安，徐德民，张效民（2002）. 低信噪比混沌信号的维数计算. 《西北工业大学学报》.
  203. 李亚安，徐德民（2002）. 基于Lyapunov指数的水下目标信号混沌特征提取. 《西北工业大学学报》.
  204. 孙峻，徐德民（2002）. 时滞对象的自适应Smith广义预测控制. 《系统工程与电子技术》.
  205. 万建，徐德民，贺昱曜（2002）. 一种小波神经网络结构及其学习算法研究. 《系统工程与电子技术》.
  206. 令狐选霞，徐德民，唐大军（2002）. 鱼雷纵向操纵性研究. 《舰船科学技术》.
  207. 严卫生，段培贤，宋明玉，徐德民（2002）. 一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律. 《舰船科学技术》.
  208. 李亚安，徐德民，张效民（2002）. 基于混沌理论的水下目标信号特征提取研究. 《兵工学报》.
  209. 高磊，徐德民，任章（2001）. 被动式鱼雷的自适应变结构制导律设计. 《兵工学报》.
  210. 闫茂德，徐德民，王惠刚（2001）. 电机驱动机械手的鲁棒自适应跟踪控制算法. 《系统工程与电子技术》.
  211. 刘正平，徐德民，王晓娟（2001）. 水下航行器终端姿态约束的制导方法研究. 《系统工程与电子技术》.
  212. 刘正平，徐德民，王晓娟（2001）. 鱼雷非线性H∞控制研究. 《舰船科学技术》.
  213. 令狐选霞，徐德民，张宇文（2001）. 一种新的改进遗传算法——混合式遗传算法. 《系统工程与电子技术》.
  214. 高磊，徐德民，任章（2001）. 自适应推广Kalman滤波应用于水下被动目标定位. 《系统工程与电子技术》.
  215. 唐小静，谢琳，任章，徐德民（2001）. 基于容错观测器的容错控制系统集成设计. 《西北工业大学学报》.
  216. 令狐选霞，徐德民，唐大军，潘光（2001）. 运动稳定性的灵敏度分析研究. 《舰船科学技术》.
  217. 闫茂德，徐德民，贺昱耀（2001）. 不确定非线性系统的状态参考自适应与L2-增益混合控制. 《西北工业大学学报》.
  218. 高磊，徐德民，崔海英，谢琳（2001）. 混合坐标下的卡尔曼滤波应用于水下被动目标跟踪. 《西北工业大学学报》.
  219. 徐德民（2001）. 鱼雷自动控制系统. 《西北工业大学出版社》.
  220. 谢世杰，王晓利，徐德民（2001）. 不确定性非线性系统借助量测反馈的鲁棒控制. 《西北工业大学学报》.
  221. 唐小静，任章，徐德民（2001）. 基于奇异值分解的控制系统故障检测滤波器设计. 《西北工业大学学报》.
  222. 李亚安，徐德民，张效民（2001）. 舰船噪声信号的混沌特性研究. 《西北工业大学学报》.
  223. 闫茂德，徐德民（2001）. 一类不匹配不确定非线性系统鲁棒变结构控制. 《火力与指挥控制》.
  224. 谢世杰，唐小静，吴旭光，徐德民（2000）. 零点配置和飞行器高度动态系统的性能补偿. 《系统工程与电子技术》.
  225. 高立平，徐德民（2000）. Bayes数据融合方法及其在水下目标检测中的数学仿真验证. 《西北工业大学学报》.
  226. 郭迎清，徐德民（2000）. 采用动态变量反馈控制同步混沌的研究. 《西北工业大学学报》.
  227. 贺昱曜，徐德民（2000）. 串并联谐振软开关IGBT变频器研究. 《西北工业大学学报》.
  228. 谢世杰，徐德民，于茜，王晓利（2000）. 非线性调节器和L2增益最优控制. 《西北工业大学学报》.
  229. 严卫生，任章，徐德民，蔡志鹏，郝拥军（2000）. 迎面拦截变结构导引律及其应用研究. 《西北工业大学学报》.
  230. 严卫生，任章，康风举，徐德民（2000）. 某空投鱼雷浅水控制方案的半实物仿真. 《兵工学报》.
  231. 徐德民（2000）. 鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真. 《西北工业大学出版社》.
  232. 高磊，严卫生，任章，徐德民（2000）. 改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用. 《火力与指挥控制》.
  233. 严卫生，蔡志鹏，郝拥军，徐德民（2000）. 一种基于模糊逻辑的鱼雷方位线导导引律. 《舰船科学技术》.
  234. 谢世杰，于茜，吴旭光，徐德民（2000）. 非线性调节器的进一步结果及鲁棒性分析. 《控制与决策》.
  235. 孙峻，徐德民（2000）. “旋转球形大地”情况下鱼雷运动数学模型. 《水下无人系统学报》.
  236. 高磊，徐德民，任章，严卫生（2000）. 一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法. 《船舶工程》.
  237. 宋保维，徐德民，张宇文（1999）. 水下航行器壳体结构的多目标模糊优化设计. 《西北工业大学学报》.
  238. 石峰，吴旭光，王晓利，徐德民（1999）. 基于时/频混合数据的鲁棒辨识. 《西北工业大学学报》.
  239. 高立平，徐德民（1999）. 鱼雷目标检测的贝叶斯判别融合方法研究. 《船舶工程》.
  240. 夏君，查志武，徐德民（1999）. 热动力鱼雷能源动力系统启动模拟技术研究. 《水下无人系统学报》.
  241. 徐德民，高立平（1999）. 信息融合技术及其在鱼雷中的应用前景. 《水下无人系统学报》.
  242. 施阳，严卫生，徐德民（1999）. 一类非匹配不确定性非线性系统子波网络稳定自适应控制. 《控制与决策》.
  243. 刘卫东，高立娥，徐德民，黄建国（1999）. 水下航行器控制系统数据采集器. 《仪器仪表学报》.
  244. 李俊，徐德民（1999）. 非匹配不确定非线性系统的自适应反演滑模控制. 《控制与决策》.DOI
  245. 贺昱曜，方忠，徐德民（1999）. 基于卡尔曼滤波的二次型神经网络学习算法及收敛性分析. 《系统工程与电子技术》.
  246. 贺昱曜，方忠，徐德民（1999）. 软开关DC/AC变换器原理分析及谐振环节参数设计. 《西北工业大学学报》.
  247. 高立平，黄海宁，徐德民（1999）. 极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用. 《西北工业大学学报》.
  248. 施阳，高立平，严卫生，徐德民（1999）. 一种基于自适应神经元的模糊变结构控制器. 《西北工业大学学报》.
  249. 李俊，严卫生，徐德民（1998）. 非匹配条件不确定非线性系统的变结构控制. 《西北工业大学学报》.
  250. 施阳，严卫生，任章，徐德民（1998）. 一种水下自航器实时控制半实物仿真系统. 《西北工业大学学报》.
  251. 施阳，徐德民，严卫生，任章（1998）. 一类不确定性非线性系统的神经网络稳定控制. 《西北工业大学学报》.
  252. 任立明，任章，徐德民，马远良（1998）. 水下自航器传感器故障的检测与隔离. 《西北工业大学学报》.
  253. 李俊，徐德民（1998）. 有界不确定性非线性系统的自适应滑模控制. 《西北工业大学学报》.
  254. 宋保维，徐德民（1998）. 系统可靠性分配的模糊数学方法. 《西北工业大学学报》.
  255. 高立平，徐德民（1998）. 鱼雷控制与制导一体化技术综述. 《水下无人系统学报》.
  256. 贺昱耀，徐德民（1998）. 鱼雷非线性控制研究现状及展望. 《水下无人系统学报》.
  257. 宋保维，严卫生，徐德民（1998）. 鱼雷可靠性评定中的 Bayes 方法. 《机械科学与技术》.
  258. 刘卫东，徐德民，黄建国，张华峰（1998）. 鱼雷制导系统一体化仿真环境. 《船舶工程》.
  259. 宋保维，张宇文，徐德民（1998）. 基于可靠性的鱼雷壳体结构模糊优化设计. 《机械科学与技术》.
  260. Weisheng Yan, Demin Xu, Zhang Ren (1998). Global sliding-mode control for companion nonlinear system with bounded control. Proceedings of the 1998 American Control Conference. ACC (IEEE Cat. No.98CH36207).DOI
  261. 施阳，严卫生，任章，徐德民（1997）. 一种鱼雷实时控制半实物仿真系统. 《船舶工程》.
  262. 宋保维，徐德民（1997）. 鱼雷产品的可靠性增长设计. 《机械科学与技术》.
  263. 任章，严卫生，徐德民（1997）. 一种全并行神经网络参数辨识方法. 《西北工业大学学报》.
  264. 严卫生，任章，徐德民（1997）. 一种鲁棒自组织模糊变结构控制器. 《西北工业大学学报》.
  265. 郭迎清，徐德民（1997）. 振荡控制中加入振荡信号频率大小的研究. 《1997中国控制与决策学术年会》.
  266. 任文明，徐德民（1995）. 鱼雷系统传感器故障诊断的方案和仿真. 《兵工学报》.
  267. 任章，徐德民（1993）. 消除时间最优系统中奇异振荡的振荡控制方法. 《控制与决策》.
  268. 任章，姜德宏，徐德民（1993）. 基于计算机控制的机器人变结构控制. 《1993中国控制与决策学术年会》.
  269. 姜德宏，徐德民，任章（1993）. 基于神经网络的自校正控制器. 《1993中国控制与决策学术年会论文集》.
  270. 任幸，严卫生，姜德宏，徐德民（1992）. MIMO系统的直接式鲁棒自适应控制. 《1992年中国控制与决策学术年会论文集》.
  271. 任章，周风歧，徐德民（1991）. 输出超平面滑模变结构控制系统的研究. 《第三届全国控制与决策系统学术会议》.
  272. 任章，周风歧，徐德民（1991）. 一类不稳定线性区间系统的变结构控制镇定. 《第三届全国控制与决策系统学术会议论文集》.
  273. 徐德民，何银洲（1986）. 高阶系统的非线性反馈控制. 《西北工业大学学报》.

研究方向

武器工业与军事技术计算机软件及计算机应用自动化技术

此主页由公开资料整理，尚未经学者本人认领。