严天一｜青岛大学｜学者主页

百晓学者学者目录

精选作品

期刊论文

2026

基于悬架振动参数的双模糊控制器的路面类型识别及仿真研究

徐庆金，王林栋，岳琦，朱嘉宁，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

2025

基于CPO优化算法的半主动悬架控制策略研究

王林栋，徐庆金，岳琦，朱嘉宁，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

DOI

2025

连续可调阻尼悬架实时操作系统控制单元设计

孙京哲，魏文智，严天一

《制造业自动化》

2025

基于DDPG算法的主动横向稳定器控制策略研究

谢琪琦，严天一

《制造业自动化》

2025

半主动悬架双延时DDPG强化学习控制策略研究

魏文智，谢琪琦，孙京哲，严天一

《制造业自动化》

2024

基于霜冰优化算法的半主动悬架控制策略研究

孙京哲，魏文智，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

2024

商用车电控空气悬架提升桥牵引辅助策略研究

张方明，孙京哲，魏文智，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

2024

一种电控空气悬架ECU下线检测系统设计

赵培通，赵剑桥，桂永建，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

2024

客车电控空气悬架系统侧跪控制策略研究

张方明，孙京哲，魏文智，谢琪琦，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

2024

电控减振器悬架NSGA-Ⅱ算法天地棚混合控制策略

何浦，魏文智，孙京哲，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

2023

非线性主动悬架自适应滑模反步控制研究

赵培通，陈培苑，桂永建，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

2023

基于模糊PID的半主动悬架控制策略研究

赵剑桥，严天一，桂永建，赵培通

《青岛大学学报(工程技术版)》

2023

新型连续阻尼可调悬架系统超视距预瞄控制策略研究

桂永建，马英照，严天一

《机械科学与技术》

2023

具有多工作模式的电机式主动横向稳定器控制策略研究

张旗，严天一，赵燕乐

《机械科学与技术》

2023

基于TC275的电控空气悬架控制单元标定系统设计

金永旭，严天一，张陆达，孙宏伟

《青岛大学学报(工程技术版)》

2023

基于人机交互系统的商用车ECAS故障诊断研究

孙宏伟，赵培通，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

2023

基于Simulink的MC9S12XEP100底层自动代码生成设计

张陆达，严天一，桂永建，赵剑桥，赵培通，张方明

《青岛大学学报(工程技术版)》

2022

多工作模式的电动助力转向系统控制策略研究

金永旭，严天一，张旗，张陆达

《青岛大学学报(工程技术版)》

2022

闭环式电控空气悬架电控单元标定系统研究

顾士洲，严天一，滕利卫

《青岛大学学报(工程技术版)》

2021

电动式主动横向稳定器模型预测控制策略开发

刘世杰，严天一，贾兆功，赵燕乐

《机械科学与技术》

DOI

2021

新型电控空气悬架系统集成控制策略研究

马英照，严天一，赵燕乐

《汽车工程》

DOI

2021

电控空气悬架系统高度传感器故障检测与隔离研究

赵燕乐，严天一，张旗

《青岛大学学报(工程技术版)》

DOI

2021

闭环式电控空气悬架系统控制策略研究及验证

张旗，严天一，赵燕乐

《青岛大学学报(工程技术版)》

DOI

2020

电控空气悬架车辆自适应前照灯控制策略研究

贾兆功，滕利卫，孙富权，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

DOI

2020

基于模型设计的电动助力转向系统策略研究

刘世杰，严天一，贾兆功，陆金更，林军

《青岛大学学报(工程技术版)》

DOI

2019

空气弹簧磁流变悬架系统电子控制单元设计

李其基，滕利卫，严天一，孙富权

《青岛大学学报(工程技术版)》

DOI

2016

科研与教学相结合在“汽车理论”教学中的应用

霍炜，刘大维，严天一，王凤印

《科教导刊》

2015

拖曳臂式独立悬架的运动学仿真分析与优化

李聪聪，严天一，王卫东，赵孟阳，于灏

《青岛大学学报(工程技术版)》

2015

基于“课堂、网络、实践三位一体”的“汽车理论”教学模式研究

霍炜，刘大维，严天一，陈焕明

《科教导刊》

2015

车用电机极数对纯电动客车噪声及能耗影响分析

窦宝华，严天一，戴作强，张铁柱，赵孟阳，李聪聪

《青岛大学学报(工程技术版)》

2013

车辆半主动悬架粒子群最优控制策略研究

闫海敬，杨倩，严天一，张鲁邹，王玉林

《青岛大学学报(工程技术版)》

2011

车辆半主动悬架系统混合控制策略的半实物试验研究

任坤儒，严天一，侯兆萌，王玉林，张鲁邹

《青岛大学学报(工程技术版)》

2009

基于联合仿真技术的半主动悬架混合控制策略研究

刘伟，刘大维，陈焕明，严天一

《青岛大学学报(工程技术版)》

2009

某型6×4载货汽车空气悬架系统设计分析

高渐宝，严天一

《机械设计与制造工程》

2009

基于主动横向稳定杆的自卸汽车作业稳定性

严天一，高渐宝，刘大维，符朝兴

《青岛大学学报(工程技术版)》

2008

考虑双时滞特性的半主动悬架系统道路友好性仿真研究

严天一，郑睿，崔雪梅

《系统仿真学报》

2008

基于虚拟样机的自卸汽车卸载作业侧翻分析

高正国，刘大维，严天一，陈焕明，张海波

《安全与环境学报》

2008

自卸汽车底盘异常振动原因的试验分析

刘大维，陈焕明，严天一，刘青云，陈秉聪

《公路交通科技》

2007

基于混合控制策略的半主动悬架道路友好性

严天一，刘大维，师忠秀，陈焕明

《系统仿真学报》

会议论文

2007

自卸汽车振动原因分析

刘大维，刘青云，严天一，陈焕明，陈秉聪

《山东汽车工程学会第九次学术年会优秀论文集》

预印本

2026

CausalDrive: Real-time Causal World Models for Autonomous Driving

Tianyi Yan, Huan Zheng, Dubing Chen, Meizhi Qu, Yingying Shen, Lijun Zhou, Mingfei Tu, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Haiyang Sun, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

arXiv preprint

2026

Bridging Scene Generation and Planning: Driving with World Model via Unifying Vision and Motion Representation

Xingtai Gui, Meijie Zhang, Tianyi Yan, Wencheng Han, Jiahao Gong, Feiyang Tan, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

arXiv preprint

2026

Xiaomi Auto World Model: A Joint World Model Integrating Reconstruction and Generation for Autonomous Driving

Lijun Zhou, Hongcheng Luo, Zhenxin Zhu, Cheng Chi, Mingfei Tu, Kaixin Xiong, Lei Gong, Zhanqian Wu, Zehan Zhang, Fangzhen Li, Hao Li, Yingying Shen, Jiale He, Haohui Zhu, Shan Zhao, Kai Wang, Zhiwei Zhan, Yuechuan Pu, Kaiyuan Tan, Ruiling Yang, Xianqi Wang, Tianyi Yan, Jiawei Zhou, Lei Zhang, Jingyang Zhao, Xi Zhou, Chitian Sun, Chenming Wu, Jiong Deng, Hongwei Xie, Ming Lu, Kun Ma, Long Chen, Guang Chen, Hangjun Ye, Bing Wang, Haiyang Sun

arXiv preprint

2026

OccDirector: Language-Guided Behavior and Interaction Generation in 4D Occupancy Space

Zhuding Liang, Tianyi Yan, Dubing Chen, Jiasen Zheng, Huan Zheng, Cheng-zhong Xu, Yida Wang, Kun Zhan, Jianbing Shen

arXiv preprint

2026

LoViF 2026 The First Challenge on Holistic Quality Assessment for 4D World Model (PhyScore)

Wei Luo, Yiting Lu, Xin Li, Haoran Li, Fengbin Guan, Chen Gao, Xin Jin, Yong Li, Zhibo Chen, Sijing Wu, Kang Fu, Yunhao Li, Ziang Xiao, Huiyu Duan, Jing Liu, Qiang Hu, Xiongkuo Min, Guangtao Zhai, Manxi Sun, Zixuan Guo, Yun Li, Ziyang Chen, Manabu Tsukada, Zhengyang Li, Zhenglin Du, Yi Wen, Licheng Jiao, Fang Liu, Lingling Li, Yiwen Ren, Zhilong Song, Dubing Chen, Yucheng Zhou, Tianyi Yan, Huan Zheng

arXiv preprint

2026

Is Your Driving World Model an All-Around Player?

Lingdong Kong, Ao Liang, Tianyi Yan, Hongsi Liu, Wesley Yang, Ziqi Huang, Xian Sun, Wei Yin, Jialong Zuo, Yixuan Hu, Dekai Zhu, Dongyue Lu, Youquan Liu, Guangfeng Jiang, Linfeng Li, Xiangtai Li, Long Zhuo, Lai Xing Ng, Benoit R. Cottereau, Changxin Gao, Liang Pan, Wei Tsang Ooi, Ziwei Liu

arXiv preprint

2026

FDR-Occ: Factorized Dense Routing for Full-Spectrum 3D Occupancy Prediction

Dubing Chen, Huan Zheng, Tianyi Yan, Yucheng Zhou, Runzhou Tao, Zhongying Qiu, Jianfei Yang, Jianbing Shen

arXiv preprint

2026

UniDriveVLA: Unifying Understanding, Perception, and Action Planning for Autonomous Driving

Yongkang Li, Lijun Zhou, Sixu Yan, Bencheng Liao, Tianyi Yan, Kaixin Xiong, Long Chen, Hongwei Xie, Bing Wang, Guang Chen, Hangjun Ye, Wenyu Liu, Haiyang Sun, Xinggang Wang

arXiv preprint

2025

AD-R1: Closed-Loop Reinforcement Learning for End-to-End Autonomous Driving with Impartial World Models

Tianyi Yan, Tao Tang, Xingtai Gui, Yongkang Li, Jiasen Zhesng, Weiyao Huang, Lingdong Kong, Wencheng Han, Xia Zhou, Xueyang Zhang, Yifei Zhan, Kun Zhan, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

arXiv preprint

2025

RLGF: Reinforcement Learning with Geometric Feedback for Autonomous Driving Video Generation

Tianyi Yan, Wencheng Han, Xia Zhou, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

arXiv preprint

2025

WorldLens: Full-Spectrum Evaluations of Driving World Models in Real World

Ao Liang, Lingdong Kong, Tianyi Yan, Hongsi Liu, Wesley Yang, Ziqi Huang, Wei Yin, Jialong Zuo, Yixuan Hu, Dekai Zhu, Dongyue Lu, Youquan Liu, Guangfeng Jiang, Linfeng Li, Xiangtai Li, Long Zhuo, Lai Xing Ng, Benoit R. Cottereau, Changxin Gao, Liang Pan, Wei Tsang Ooi, Ziwei Liu

arXiv preprint

2025

Breaking Down Monocular Ambiguity: Exploiting Temporal Evolution for 3D Lane Detection

Huan Zheng, Wencheng Han, Tianyi Yan, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

arXiv preprint

2025

OmniGen: Unified Multimodal Sensor Generation for Autonomous Driving

Tao Tang, Enhui Ma, xia zhou, Letian Wang, Tianyi Yan, Xueyang Zhang, Kun Zhan, Peng Jia, XianPeng Lang, Jia-Wang Bian, Kaicheng Yu, Xiaodan Liang

arXiv preprint

2025

From Human Intention to Action Prediction: Intention-Driven End-to-End Autonomous Driving

Huan Zheng, Yucheng Zhou, Tianyi Yan, Jiayi Su, Hongjun Chen, Dubing Chen, Xingtai Gui, Wencheng Han, Runzhou Tao, Zhongying Qiu, Jianfei Yang, Jianbing Shen

arXiv preprint

2025

3D and 4D World Modeling: A Survey

Lingdong Kong, Yu Yang, Jianbiao Mei, Youquan Liu, Ao Liang, Dekai Zhu, Dongyue Lu, Wei Yin, Xiaotao Hu, Mingkai Jia, Junyuan Deng, Kaiwen Zhang, Yang Wu, Tianyi Yan, Shenyuan Gao, Song Wang, Linfeng Li, Liang Pan, Yong Liu, Jianke Zhu, Wei Tsang Ooi, Steven C. H. Hoi, Ziwei Liu

arXiv preprint

2024

DrivingSphere: Building a High-fidelity 4D World for Closed-loop Simulation

Tianyi Yan, Dongming Wu, Wencheng Han, Junpeng Jiang, Xia Zhou, Kun Zhan, Cheng-zhong Xu, Jianbing Shen

arXiv preprint

2024

OLiDM: Object-aware LiDAR Diffusion Models for Autonomous Driving

Tianyi Yan, Junbo Yin, Xianpeng Lang, Ruigang Yang, Cheng-Zhong Xu, Jianbing Shen

arXiv preprint

研究方向

车辆系统动力学与电子控制技术

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