百晓学者学者目录

马志艳

副教授、讲师，湖北工业大学

精选作品

期刊论文

2026

辣椒穴盘苗钵体及茎秆力学性能试验研究

张淑霞，马志艳

《湖北工业大学学报》

2026

丘陵果园履带割草机导航控制系统设计与试验

李肖飞，马志艳，周明刚，申阳

《农机化研究》

DOI

2025

基于改进YOLOv8n—Pose的鱼苗体长测量研究

李肖飞，马志艳，吴佳俊

《中国农机化学报》

2025

辣椒穴盘苗钵夹持力学性能试验研究

马志艳，张淑霞，申阳，周明刚

《中国农机化学报》

2025

基于视觉三维重构的室内玉米植株形态测量方法

马志艳，万海迪，陈学海，王玉斌，周明刚

《湖北工业大学学报》

2025

基于机器视觉的草莓自动分选系统设计与实验

马志艳，王玉斌，陈学海

《湖北工业大学学报》

2025

基于GNSS-RTK水田平地控制系统的设计与试验

李根，干熊，马志艳，陈学海，杨光友

《农机化研究》

DOI

2025

基于PSO-SVR的3R机械手逆运动学求解

张灿，马志艳，程源，杨光友

《湖北工业大学学报》

2025

旋耕平地机横向角度调整的前馈模糊自适应控制

王路玮，马志艳

《机械设计与研究》

DOI

2024

基于RGB-D双目视觉的苗期玉米三维模型重构方法研究

马志艳，万海迪，陈学海，申阳，周明刚

《中国农机化学报》

2024

基于YOLOv3算法的智能采茶机关键技术研究

马志艳，李辉，杨光友

《中国农机化学报》

2024

基于视觉的草莓品质特征提取与评价模型

马志艳，王玉斌，陈学海

《包装与食品机械》

2024

移动机器人2D激光SLAM算法仿真与实现

马志艳，邵长松

《湖北工业大学学报》

2024

基于YOLOv5的茶叶嫩芽图像识别算法研究

马志艳，李辉

《湖北工业大学学报》

2024

融合图像增强和迁移学习的YOLOv8n夜间苹果检测方法

仝召茂，陈学海，马志艳，杨光友，张灿

《华中农业大学学报》

2024

一种基于视觉的鱼苗体长快速非接触测量方法

马志艳，吴佳俊，周明刚，张淑霞

《渔业现代化》

2024

融合贪心算法和改进RRT的机械臂避障路径规划

张灿，马志艳，程源，杨光友

《机械设计与研究》

2024

一种基于改进YOLOv5s的麦穗检测计数方法

仝召茂，陈学海，汪本福，马志艳，杨光友

《南京农业大学学报》

2023

甘蔗收割机作业数据采集系统设计与实现

李江华，马志艳，章霞东，莫建霖

《湖北工业大学学报》

2023

同步定位与建图技术研究进展

马志艳，邵长松，杨光友，李辉

《电光与控制》

2022

甘蔗联合收割机作业远程信息平台设计与实现

马志艳，李江华，章霞东，莫建霖

《中国农机化学报》

2022

一种多通路数据采集系统快速实现方法

马志艳，石敏

《现代电子技术》

2022

基于S7-1200PLC和时域分析的工业机器人移动轨迹最优化规划方法

唐兴贵，和文云，马志艳，赵国宏

《工业仪表与自动化装置》

2022

基于机械臂的食物储藏室热缺陷检测系统

马志艳，李翱翔，段宇飞，李江华

《食品与机械》

2021

基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法研究

马志艳，张徐康，杨光友

《中国农机化学报》

DOI

2021

基于CFD小型冷库预冷过程的数值模拟

马志艳，石敏

《低温与超导》

DOI

2020

基于视觉的玉米苗期作物识别与定位方法研究

马志艳，朱熠，张徐康，李翱翔

《中国农机化学报》

2020

基于SDAE-BP的联合收割机作业故障监测

习晨博，杨光友，刘浪，刘景，陈学海，马志艳

《农业工程学报》

2020

基于视觉的苗期作物株间除草关键技术研究现状

马志艳，朱熠，杨磊

《中国农机化学报》

DOI

2020

基于模糊PID的小型冷库过热度控制方法

杨磊，马志艳，石敏，李江华

《湖北工业大学学报》

2020

基于LabVIEW的小型冷库监控系统

马志艳，杨磊，石敏，张徐康

《食品工业》

2019

基于随机森林的联合收割机故障诊断技术

刘景，杨光友，马志艳，陈学海

《中国农机化学报》

DOI

2019

基于LabVIEW的联合收割机远程作业数据采集系统

马志艳，余昌舜，杨磊，杨光友

《中国农机化学报》

DOI

2019

基于视觉与惯性的农机组合导航的方法研究

马志艳，欧阳方熙，杨光友，余昌舜

《农机化研究》

DOI

2019

CDIO工程教学理念在机械制图教学上的运用

马志艳，和文云，赵国宏，刘继佼，赵成励

《教育现代化》

DOI

2019

项目引导、任务驱动在《机械CAD》教学中的应用

马志艳

《教育现代化》

DOI

2017

基于视觉的茶作物行间行走路径规划研究

马志艳，汤有胜，杨光友

《农机化研究》

2017

能量高效的事件驱动型大规模农业监测WSNs协作式传输策略

李军，杨光友，干熊，陈学海，马志艳

《湖北农业科学》

2016

Study on image transmission protocol based on wireless multimedia sensor networks

Da Li, Guangyou Yang, Jun Li, Ma Zhiyan

DOI

2015

基于蚁群算法的无线传感器网络改进CTP路由协议

陈昊，杨光友，马志艳，郑拓，全睿

《湖北工业大学学报》

2015

油田钻井现场无线传感器网络信道衰落模型研究

马志艳，李浩，杨光友，陈昊

《传感器与微系统》

2014

家蚕微孢子图像自动聚焦系统的设计与实现

吴恢，杨光友，胡兴明，马志艳，范锦，邓文，叶楚华

《湖北农业科学》

2013

基于组态王的中频淬火处理实验控制系统

马志艳，杨光友，潘武，李浩

《湖北工业大学学报》

2013

包装设备控制系统综述

唐宗美，杨光友，马志艳，许万

《包装工程》

DOI

2013

无线传感器网络能量优化策略综述

杨光友，黄森茂，马志艳，徐显金

《湖北工业大学学报》

2013

基于STR912的嵌入式无线传感器网络网关的设计

朱思建，杨光友，马志艳，张铮

《湖北工业大学学报》

2013

机械手避碰路径规划计算机辅助设计与模拟

马志艳，杨光友，陈汀，李浩

《软件》

2011

一种图像信息处理机的图像预处理方法

袁楚明，赵遥劲，马志艳，陈幼平

《机械与电子》

2010

Method of triangular mesh modeling in numerical control machining simulation

马志艳，陈幼平，李建军，赵遥劲

Journal of Central South University

2010

基于DirectShow的图像序列处理关键技术研究

袁楚明，王刚，马志艳，陈幼平

《机械与电子》

2009

Development of real-time monitoring system for printing registration based on μC/OS-Ⅱ

马志艳

Journal of Chongqing University(English Edition)

2007

一种基于高级特征的虚拟注册算法

袁楚明，范志超，马志艳，陈幼平

《制造业自动化》

2007

增强现实数控加工中虚拟注册技术研究

范志超，袁楚明，马志艳，陈幼平

《机械与电子》

2007

一种基于视觉跟踪的增强现实系统的构建与实现

马志艳，陈幼平，袁楚明，周祖德

《机械与电子》

2007

法矢量法实现网格模型简化

陈幼平，刘仕庆，袁楚明，马志艳，周祖德

《图学学报》

2007

面向数控加工仿真的增强现实关键技术研究

马志艳

《华中科技大学》

2006

自适应三角片离散法实现三轴数控加工仿真

刘仕庆，陈幼平，马志艳，袁楚明，周祖德

《计算机辅助设计与图形学学报》

2006

可重构增强现实三维实体虚拟组件技术研究与实现

马志艳，陈幼平，刘仕庆，袁楚明，周祖德

《计算机工程与科学》

会议论文

2011

液位监测及控制系统在制造业中的应用

胡新宇，周晶晶，杨光友，马志艳

《科技引领产业、支撑跨越发展——第六届湖北科技论坛》

2006

基于增强现实的数控加工过程仿真系统研究

袁楚明，马志艳，陈幼平，周祖德

《2006年湖北省博士论坛——先进制造技术与制造装备论文集》

研究方向

计算机视觉深度学习智能农机装备控制与信息化

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