赵迪

2026

A Traversal-Aware Hybrid ACO Framework Integrating JPS and GA for Optimized Path Planning of Obstacle-Crossing Robots

Mathematics

DOI

2023

多异构并联机构组合体数字孪生研究

《组合机床与自动化加工技术》

2023

混杂条件下的三维点云目标识别

《组合机床与自动化加工技术》

2022

基于特征识别的AR智能配合装配研究

《机械设计与制造》

2019

基于D-S证据理论的人机交互意图识别技术研究

《组合机床与自动化加工技术》

2010

基于虚拟现实的空间机器人遥操作在维护作业中的应用

《航天器工程》

2009

基于手眼协调机器人的共享控制遥操作系统

《机械设计与制造》

2008

基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究

《机器人》

2008

基于虚拟现实的预测仿真遥操作系统

《自动化与仪表》