王福杰｜东莞理工学院｜学者主页

2026

AI赋能WinCC数据采集与监控课程教学创新与探索

王福杰，叶立仁，谢仲业

《教育信息化论坛》

2026

知识图谱驱动的WinCC数据采集与监控课程教学改革与实践

叶立仁，王福杰，张佳宁

《科技视界》

2026

基于STM32的双路大功率智能化急停系统

罗宇浩，李文杰，陈云岳，黄瑞金，谢仲业，王福杰

《工业控制计算机》

2026

基于AMPD算法的无线高精度大功率检测系统设计

李文杰，罗宇浩，庄嘉颖，钟小强，谢仲业，王福杰

《工业控制计算机》

2026

基于深度相机和激光雷达信息融合的SLAM系统设计

庄林金，孙一航，王福杰

《工业控制计算机》

2026

基于自适应多邻域A*算法的AGV路径规划优化与平滑

黄立标，庄嘉颖，陈宇轩，张淑慧，黄瑞金，王福杰，樊开夫

《机械与电子》

2026

基于串级PID的四舵轮全向移动底盘设计与控制

陈楚莹，陈俊宇，蔡思婕，张健怀，王福杰，谢仲业

《工业控制计算机》

2026

AI赋能面向对象程序设计课程教学改革与实践

戚远航，王福杰，叶立仁，叶立威，翁佩纯

《科技视界》

2026

基于事后经验回放和策略延迟更新的深度强化学习充电枪装配策略

王福杰，彭永岗，李醒，郭芳，秦毅，戚远航

《控制与决策》

2026

基于ROS与视觉算法的导航系统设计与实现

陈楚莹，陈俊宇，蔡思婕，张健怀，王福杰，谢仲业

《工业控制计算机》

2025

便携式数控模拟电子音乐合成器设计

徐欣怡，秦斐燕，丁文霞，王福杰，谢仲业，沈博，武淼

《东莞理工学院学报》

DOI

2025

基于ROS的轴孔装配机器人系统仿真与平台搭建

郑芷琳，陈兆天，王福杰，秦斐燕，谢仲业，武淼

《工业控制计算机》

2025

基于肌电传感信号的遥控操作机械手控制系统设计

史梦辉，宁慧婷，王福杰，胡耀华，秦斐燕

《电子设计工程》

DOI

2025

基于Buck的多相交错变换器系统的研究

蔡国璟，谢树鹏，武淼，王福杰，丁文霞

《电子设计工程》

DOI

2025

具有边界值未知控制增益和输出约束的多机械臂有限时间控制

李绍宇，王福杰，钟金明，李醒，郭芳，秦毅，孙泽文

《控制理论与应用》

2025

制动控制器齿轮磨损故障原因分析及改进

吴宋明，王福杰，胡旺胜

《机械工业标准化与质量》

2025

基于MPPT的低成本太阳能控制器设计

林锦亮，许慧琳，秦斐燕，林志杰，王福杰，丁文霞，谢仲业，沈博，武淼

《东莞理工学院学报》

DOI

2024

基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统

邱亿龙，凌子强，罗宇浩，林锦亮，谢仲业，王福杰

《工业控制计算机》

2024

基于ROS的全向轮自主移动底盘平台研制

邓洋，陈泽君，李科逸，王福杰，谢仲业

《工业控制计算机》

2023

基于Dobot机械臂的机器人学实验优化设计探讨

叶立仁，王福杰

《科技视界》

2023

基于响应面法的25钢数控车削工艺参数多目标优化

张燕飞，陆辉山，刘永姜，于婷，王福杰，崔纪权，王栋

《工具技术》

2023

具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制

李超凡，王福杰，余元佳，郭芳，任斌，樊开夫

《机床与液压》

2022

单独制动鼓轮加工工艺改进

卢世勇，龚晓彬，刘笑虎，王福杰

《电力机车与城轨车辆》

2021

新工科建设下校企协同育人应用型教学模式探索——以机器人学课程为例

王福杰，张佳宁，秦毅，郭芳，任斌

《产业创新研究》

2021

基于校企协同育人的智能机器人实践教学改革与探索

王福杰，张佳宁，秦毅，郭芳，任斌

《科技资讯》

DOI

2021

抑制分数槽永磁电机空载轴电压的定子斜槽法

赵俊杰，王福杰，王秀和

《微电机》

2021

具有输入约束的参数不确定机器人自适应控制

樊开夫，王福杰，李绍宇，李超凡，任斌

《组合机床与自动化加工技术》

DOI

2021

基于“SPOC+优学院”的WinCC数据采集监控在线开放课程建设与实施

王福杰，张佳宁，秦毅，郭芳，姚智伟，任斌

《科技资讯》

DOI

2021

基于OpenMV视觉伺服的高精度电磁炮实验装置系统

林政宇，王福杰，秦毅，郭芳，任斌

《中小企业管理与科技(中旬刊)》

2020

PLC原理及应用在新工科背景下课程实验教学改革与探索

秦毅，王福杰，任斌，康丽，胡亚伟，姚智伟

《当代教育实践与教学研究》

DOI

2020

Process Simulate仿真技术在新工科背景下课程实验教学改革与探索

秦毅，王福杰，任斌，胡亚伟，姚智伟

《计算机产品与流通》

2020

新工科特色电气类专业开放式实验教学的探索

张佳宁，王福杰，张杰

《电气传动自动化》

2020

新工科背景下机器人课程实验教学改革与探索

王福杰，秦毅，任斌，宋跃，姚智伟

《教育信息化论坛》

2020

工业4.0背景下WinCC数据采集与应用教学改革与探索

王福杰，秦毅，任斌，宋跃，姚智伟

《教育信息化论坛》

王福杰

精选作品

期刊论文

AI赋能WinCC数据采集与监控课程教学创新与探索

知识图谱驱动的WinCC数据采集与监控课程教学改革与实践

基于STM32的双路大功率智能化急停系统

基于AMPD算法的无线高精度大功率检测系统设计

基于深度相机和激光雷达信息融合的SLAM系统设计

基于自适应多邻域A*算法的AGV路径规划优化与平滑

基于串级PID的四舵轮全向移动底盘设计与控制

AI赋能面向对象程序设计课程教学改革与实践

基于事后经验回放和策略延迟更新的深度强化学习充电枪装配策略

基于ROS与视觉算法的导航系统设计与实现

便携式数控模拟电子音乐合成器设计

基于ROS的轴孔装配机器人系统仿真与平台搭建

基于肌电传感信号的遥控操作机械手控制系统设计

基于Buck的多相交错变换器系统的研究

具有边界值未知控制增益和输出约束的多机械臂有限时间控制

制动控制器齿轮磨损故障原因分析及改进

基于MPPT的低成本太阳能控制器设计

基于无感FOC的一体式无刷电机控制驱动器的电路系统

基于ROS的全向轮自主移动底盘平台研制

基于Dobot机械臂的机器人学实验优化设计探讨

基于响应面法的25钢数控车削工艺参数多目标优化

具有不确定性的主从机械手自适应模糊控制

单独制动鼓轮加工工艺改进

新工科建设下校企协同育人应用型教学模式探索——以机器人学课程为例

基于校企协同育人的智能机器人实践教学改革与探索

抑制分数槽永磁电机空载轴电压的定子斜槽法

具有输入约束的参数不确定机器人自适应控制

基于“SPOC+优学院”的WinCC数据采集监控在线开放课程建设与实施

基于OpenMV视觉伺服的高精度电磁炮实验装置系统

PLC原理及应用在新工科背景下课程实验教学改革与探索

Process Simulate仿真技术在新工科背景下课程实验教学改革与探索

新工科特色电气类专业开放式实验教学的探索

新工科背景下机器人课程实验教学改革与探索

工业4.0背景下WinCC数据采集与应用教学改革与探索

会议论文

铝合金铸件毛刺清理技术

汽缸体内孔车夹具及内孔加工工艺的改进