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祝小平

西北工业大学航空学院

个人简介

祝小平,男,1963年9月生,湖南衡阳人,工学博士,西北工业大学航空学院教授、博士生导师,现任西北工业大学无人机所总工程师、型号总设计师。长期从事无人机总体设计、飞行控制与制导系统研究,主持编写中国首部。

精选作品

期刊论文

  1. 李白杨,祝小平,周洲,宫镆沙,王睿(2026). 基于螺旋桨壁面效应的四旋翼无人机超机动栖息研究. 《兵工学报》.
  2. 李白杨,祝小平,周洲,李明浩,王贵晨,王睿(2026). 串列翼布局分布式推进/气动耦合特性车载试验. 《航空学报》.
  3. 王宇,祝小平,王睿(2025). 空投折叠型多体飞行器动力学建模及投放特性研究. 《西北工业大学学报》.
  4. Fei Yan, Jing Chu, Jinwen Hu, Xiaoping Zhu (2024). Cooperative task allocation with simultaneous arrival and resource constraint for multi-UAV using a genetic algorithm. Expert Systems With Applications, Vol. 245.DOI
  5. 祝小平,祝宁华,张阳,耿峰(2024). 反辐射无人机发展与展望. 《航空工程进展》.
  6. Rui Yan, Xiaoping Zhu, Xiaoning Zhu, Rui Peng (2023). Joint optimisation of task abortions and routes of truck-and-drone systems under random attacks. Reliability Engineering & System Safety, Vol. 235.DOI
  7. 王宇,祝小平,周洲(2023). 多体飞行器展开过程动力学特性研究. 《西北工业大学学报》.
  8. Rui Yan, Xiaoping Zhu, Xiaoning Zhu, Rui Peng (2022). Optimal routes and aborting strategies of trucks and drones under random attacks. Reliability Engineering & System Safety, Vol. 222.DOI
  9. 唐杨,祝小平,周洲,严飞(2022). 一种基于攻击时间和角度控制的协同制导方法. 《航空学报》.
  10. Xiaoning Zhu, Xiaoping Zhu, Rui Yan, Rui Peng (2021). Optimal routing, aborting and hitting strategies of UAVs executing hitting the targets considering the defense range of targets. Reliability Engineering & System Safety, Vol. 215.DOI
  11. 郭安,周洲,祝小平,白帆(2020). 基于EKF算法的太阳能无人机低成本飞控状态估计. 《控制与决策》.DOI
  12. 王科雷,周洲,祝小平,郭佳豪,范中允(2020). 基于气动载荷分布的螺旋桨诱导流场重构设计. 《航空学报》.
  13. 郭安,周洲,祝小平,白帆(2019). 基于飞行仿真的飞机起降性能计算方法研究. 《西北工业大学学报》.
  14. 范中允,周洲,祝小平(2019). 一种可任意给定环量分布的螺旋桨设计方法. 《航空动力学报》.DOI
  15. 范中允,周洲,祝小平,郭佳豪(2019). 翼上螺旋桨构型耦合气动特性及翼型优化设计. 《航空学报》.
  16. 马振宇,祝小平,周洲,赵忻(2019). 全翼布局无人机滑跑轨迹跟踪方法研究. 《飞行力学》.DOI
  17. 严飞,祝小平,周洲,唐杨(2019). 考虑同时攻击约束的多异构无人机实时任务分配. 《中国科学:信息科学》.
  18. 赵炜,祝小平,周洲,许晓平(2019). 时变风场中低雷诺数翼型气动特性研究. 《西北工业大学学报》.
  19. 马振宇,祝小平,周洲(2019). 全翼布局太阳能无人机滑跑特性分析与控制. 《西北工业大学学报》.
  20. 李旭,祝小平,周洲,许晓平(2019). 无人机着舰流场的数值模拟研究. 《西北工业大学学报》.
  21. 范中允,周洲,祝小平,王睿,王科雷(2018). 高鲁棒性的螺旋桨片条理论非线性修正方法. 《航空学报》.
  22. 李旭,祝小平,周洲,郭佳豪(2018). 动基座近舰面流场数值模拟. 《航空学报》.
  23. 谭雁英,薛亮,张艳宁,祝小平(2018). 通信拓扑变化条件下多无人机同时到达控制策略. 《西北工业大学学报》.
  24. 郭佳豪,祝小平,周洲,许晓平(2018). 舰船空气流场数值模拟及特性分析. 《西北工业大学学报》.
  25. 冯引安,祝小平,周洲(2018). 弹性飞翼无人机自适应反步终端滑模姿态控制. 《华中科技大学学报(自然科学版)》.
  26. 马振宇,祝小平,周洲(2018). 一种方向舵-螺旋桨联用的全翼式太阳能无人机横航向控制方法. 《航空学报》.
  27. 王科雷,周洲,祝小平,许晓平(2018). 低雷诺数多螺旋桨/机翼耦合气动设计. 《航空学报》.
  28. 王科雷,周洲,祝小平(2017). 耦合多螺旋桨滑流影响的低雷诺数机翼设计. 《航空学报》.
  29. 冯引安,祝小平,周洲(2017). 弹性飞翼无人机鲁棒姿态控制设计. 《飞行力学》.
  30. 王红波,祝小平,周洲,张阳(2017). 垂直起降飞机新型气动布局设计分析. 《西北工业大学学报》.
  31. 王彦雄,周洲,张波,邵壮,祝小平(2017). 飞翼布局无人机反演自抗扰姿态控制. 《飞行力学》.
  32. 刘晓春,祝小平,周洲,王科雷(2017). 基于太阳能飞机应用的低雷诺数翼型研究. 《航空学报》.
  33. 王红波,祝小平,周洲,许晓平(2017). 基于非定常面元/黏性涡粒子法的低雷诺数滑流气动干扰. 《航空学报》.
  34. 谭雁英,李洋,周军,祝小平(2017). 复杂环境下基于A*算法的无人机路径再规划. 《系统工程与电子技术》.
  35. 邵壮,周洲,王彦雄,祝小平(2017). 基于CPSO的UAV编队集结路径规划. 《飞行力学》.
  36. 谭健,周洲,祝小平,许晓平(2016). 飞翼布局无人机反步L2增益纵向着陆鲁棒控制. 《哈尔滨工业大学学报》.
  37. 谭健,周洲,祝小平,许晓平(2016). 快速super twisting算法及其在飞翼布局无人机姿态控制上的应用. 《控制与决策》.DOI
  38. 王红波,祝小平,周洲,甘文彪,张乐(2016). 垂直/短矩起降飞机机翼内埋式风扇布局气动特性分析. 《航空动力学报》.
  39. 王彦雄,周洲,邵壮,祝小平(2016). 飞翼布局无人机滑跑纠偏控制. 《西北工业大学学报》.
  40. 耿峰,祝小平,周洲(2016). 一种有效的组合导航容错滤波技术研究. 《西北工业大学学报》.
  41. 张强,祝小平,周洲,王伟(2016). 基于CFD/CSD耦合的连结翼静气动弹性计算研究. 《西北工业大学学报》.
  42. 谭雁英,童明,张艳宁,祝小平(2016). 基于加权模糊Petri网的无人机自主任务推理决策研究. 《西北工业大学学报》.
  43. 王亚龙,祝小平,周洲,王睿(2016). 菱形翼布局无人机多舵面控制特性研究. 《飞行力学》.
  44. 张强,祝小平,周洲,王伟(2016). 高空长航时飞翼布局无人机静气动弹性研究. 《飞行力学》.
  45. 王科雷,祝小平,周洲,王红波(2016). 低雷诺数分布式螺旋桨滑流气动影响. 《航空学报》.
  46. 邵壮,祝小平,周洲,张波,王彦雄(2016). 三维动态环境下多无人机编队分布式保持控制. 《控制与决策》.
  47. 朱冰,杨涓,祝小平(2015). 基于改进模型的察/打无人机武器分离仿真. 《西北工业大学学报》.
  48. 张波,周洲,祝小平(2015). 考虑多边界状态约束的飞翼布局无人机姿态控制. 《航空学报》.
  49. 张波,周洲,祝小平(2015). 自抗扰实现飞翼布局无人机全包线飞行控制. 《控制理论与应用》.
  50. 张波,祝小平,周洲,彭新潮(2015). 输入有约束时的飞翼布局无人机姿态控制. 《控制理论与应用》.
  51. 谭健,周洲,祝小平,张乐(2015). 飞翼布局无人机分数阶积分滑模姿态控制. 《控制理论与应用》.
  52. 王红波,祝小平,周洲,许晓平(2015). 太阳能无人机螺旋桨滑流气动特性分析. 《西北工业大学学报》.
  53. 杨俊鹏,祝小平(2015). 电视制导攻击型无人机导引头搜索规律研究. 《西北工业大学学报》.
  54. 谭健,周洲,祝小平,许晓平(2015). 飞翼布局无人机二阶滑模姿态跟踪鲁棒控制. 《西北工业大学学报》.
  55. 王伟,周洲,祝小平,王睿(2015). 几何大变形太阳能无人机非线性气动弹性稳定性研究. 《西北工业大学学报》.
  56. 邵壮,祝小平,周洲,王彦雄(2015). 无人机编队机动飞行时的队形保持反馈控制. 《西北工业大学学报》.
  57. 王彦雄,祝小平,周洲,徐明兴,冯引安(2015). 穿越微下冲气流的飞翼布局无人机控制方法. 《航空学报》.
  58. 王伟,周洲,祝小平,段静波,张驰(2015). 基于CR理论的大柔性太阳能无人机非线性配平及飞行载荷分析. 《西北工业大学学报》.
  59. 王睿,祝小平,周洲(2015). 超柔性太阳能无人机纵向操稳特性研究. 《西北工业大学学报》.
  60. 王科雷,祝小平,周洲,许晓平(2015). 基于转捩模型的低雷诺数翼型优化设计研究. 《西北工业大学学报》.
  61. 王伟,周洲,祝小平,王睿(2015). 一种基于CR理论的大柔性机翼非线性气动弹性求解方法. 《振动与冲击》.
  62. 耿峰,祝小平,周洲(2015). INS/多天线GNSS/MHS/DR组合导航系统多模式容错滤波技术研究. 《第六届中国卫星导航学术年会论文集—S09PNT体系与导航新技术》.
  63. 徐含乐,祝小平,周洲,任武(2015). 左手材料数值模拟与散射特性研究. 《航空计算技术》.
  64. 肖伟,周洲,祝小平,徐明兴(2014). 柔性太阳能无人机飞行动力学与控制仿真研究. 《系统仿真学报》.
  65. 冯引安,祝小平,周洲(2014). 自适应串级自抗扰弹性飞翼无人机姿态控制. 《红外与激光工程》.
  66. 王怿,祝小平,周洲,张慧(2014). 3维动态环境下的无人机路径跟踪算法. 《机器人》.
  67. 张波,祝小平,周洲,徐明兴(2014). 基于纵向直接力控制的飞翼布局无人机紊流减缓. 《西北工业大学学报》.
  68. 谭雁英,胡淼,祝小平,周洲(2014). 基于人机合作策略下SAS算法的多无人机路径再规划. 《西北工业大学学报》.
  69. 王伟,周洲,祝小平,王睿(2014). 考虑几何非线性效应的大柔性太阳能无人机静气动弹性分析. 《西北工业大学学报》.
  70. 谭健,周洲,祝小平,徐明兴(2014). 基于terminal滑模与控制分配的飞翼布局无人机姿态控制. 《西北工业大学学报》.
  71. 徐明兴,祝小平,周洲,王怿,张波(2014). 一种考虑交叉耦合效应的飞翼布局飞机控制分配方法. 《西北工业大学学报》.
  72. 徐含乐,祝小平,周洲,任武(2014). 基于左手材料的翼面隐身结构设计及优化. 《航空学报》.
  73. 徐敏,白斌,祝小平(2014). 高超声速飞行器非线性动态特性分析. 《飞行力学》.
  74. 徐含乐,祝小平,周洲,胡楚锋(2014). 基于双向耦合补偿的超材料传输/反射法. 《电波科学学报》.
  75. 徐明兴,祝小平,周洲,张波(2014). 基于零空间的改进直接分配法. 《航空计算技术》.
  76. 董世友,祝小平,龙国庆(2013). 群无人机自组织资源分配方法研究. 《电光与控制》.
  77. 朱冰,祝小平,许晓平,熊磊(2013). 包含导弹射流的察/打无人机导弹发射过程仿真. 《空气动力学学报》.
  78. 王怿,祝小平,周洲(2013). 基于PH曲线的无人机路径规划算法. 《计算机仿真》.
  79. 王睿,周洲,祝小平,肖伟(2013). 几何非线性机翼本征梁元素模型的高效化改进. 《航空学报》.
  80. 徐明兴,祝小平,周洲,肖伟,冯引安(2013). 多螺旋桨太阳能无人机推力分配方法研究. 《西北工业大学学报》.
  81. 朱冰,祝小平,周洲,许小平(2013). 基于非结构动网格的多体分离数值仿真研究. 《空气动力学学报》.
  82. 谭雁英,许鳌,祝小平,周洲(2013). 小型无人机掠海飞行高度滤波系统优化设计. 《西北工业大学学报》.
  83. 耿峰,祝小平,周洲,孟俊生(2013). 一种有效的高速攻击型无人机二自由度PID控制. 《西北工业大学学报》.
  84. 邵玮,祝小平,周洲,赵刚(2013). 基于UKF的高动态飞行器无源组合导航系统研究. 《飞行力学》.
  85. 许涛,祝小平,杨军(2013). 有色噪声条件下的目标被动定位算法研究. 《计算机仿真》.
  86. 董世友,祝小平,龙国庆(2013). 自组织协同控制研究进展. 《火力与指挥控制》.
  87. 邵玮,祝小平,周洲,赵刚(2013). 改进的UPF方法及其在MUAV组合导航中的应用. 《飞行力学》.
  88. 谭雁英,孙波,祝小平,周洲(2012). 无人机自主飞行任务管理器规则集的Petri网建模与验证. 《西北工业大学学报》.
  89. 王睿,祝小平,周洲(2012). 多螺旋桨太阳能无人机横航向操稳特性研究. 《飞行力学》.
  90. 肖伟,周洲,祝小平,王睿(2012). 高空太阳能无人机飞行动力学建模与分析. 《飞行力学》.
  91. 龚军锋,祝小平,周洲(2012). 基于结构动网格的无人机地面效应研究. 《航空工程进展》.
  92. 王怿,祝小平,周洲(2012). 一种基于Clothoid曲线的无人机路径规划算法. 《西北工业大学学报》.
  93. 邵玮,祝小平,赵刚,周洲(2012). 一种无人机红外/毫米波雷达数据融合方法. 《西北工业大学学报》.
  94. 龚军锋,祝小平,周洲(2012). 小型察打无人机投弹非稳态干扰下六自由度仿真. 《弹箭与制导学报》.
  95. 朱冰,祝小平,周洲,熊磊(2012). 基于PSO神经网络的察/打无人机武器发射过程参数预测. 《弹箭与制导学报》.
  96. 唐毅,祝小平,周洲(2011). 基于全球鹰无人机的机翼油箱输油方案研究. 《西北工业大学学报》.
  97. 龙国庆,祝小平,周洲(2011). 多无人机系统协同多任务分配模型与仿真. 《飞行力学》.
  98. 邵玮,祝小平,赵刚(2011). 基于视觉/GPS/MEMS-INS数据融合的MUAV导航方案. 《系统仿真技术》.
  99. 朱冰,祝小平,许小平(2011). 察打无人机武器投放数值仿真研究. Proceedings of 2011 International conference on Intelligent Computation and Industrial Application(ICIA 2011 V4).
  100. 龙国庆,祝小平,董世友(2011). 基于聚类算法的多无人机系统任务分配(英文). 《火力与指挥控制》.
  101. 许晓平,祝小平,周洲,王军利(2011). 考虑喷流效应的机载导弹发射及气动干扰数值模拟. 《航空学报》.
  102. 祝小平,王睿,周洲(2011). 垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究. 《西北工业大学学报》.
  103. 龚军锋,祝小平,周洲,刘斌(2011). 基于影响函数控制的结构动网格生成方法. 《西北工业大学学报》.
  104. 张举,祝小平,周洲(2010). 基于模型预测算法的无人机延时控制系统设计. 《弹箭与制导学报》.
  105. 龚军锋,祝小平,陶于金(2010). 飞翼飞机开裂式阻力方向舵铰链力矩的预测. 《空气动力学学报》.
  106. 许晓平,祝小平,周洲,王军利(2010). 基于CFD方法的阵风响应与阵风减缓研究. 《西北工业大学学报》.
  107. 李庆震,祝小平,周洲(2009). 无人机运动模糊图像复原技术. 《火力与指挥控制》.
  108. 朱学平,杨军,孙杰,祝小平(2009). UKF在反辐射无人机抗目标雷达关机中的应用. 《火力与指挥控制》.
  109. 张世辉,祝小平,周洲,姚建国(2009). 舰载无人机发射初始状态研究. 《飞行力学》.
  110. 杨俊鹏,祝小平(2009). 攻击型无人机鲁棒导引律研究. 《西北工业大学学报》.
  111. 杨俊鹏,祝小平(2009). 无人机倾斜转弯非线性飞行控制系统设计. 《兵工学报》.
  112. 姚建国,祝小平(2009). 动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计. 《火力与指挥控制》.
  113. 王睿,祝小平,周洲,王鹏(2008). 利用遗传算法和LMI设计固定结构H2/H∞飞行控制律. 《航空学报》.
  114. 贾彩娟,祝小平,周洲(2008). 等残差卡尔曼滤波器组算法的无人机控制故障诊断. 《火力与指挥控制》.
  115. 朱冰,祝小平,余瑞星(2008). 一种基于改进高斯滤波器的水平集停止项函数. 《宇航学报》.
  116. 耿峰,祝小平(2008). 高速攻击型无人机非线性鲁棒制导律研究. 《宇航学报》.
  117. 沈延航,周洲,祝小平(2008). 攻击型无人机协同侦察/压制路径规划方法. 《火力与指挥控制》.
  118. 王睿,祝小平,周洲,王鹏(2008). 阻力方向舵在飞翼式高空长航时无人机中的应用. 《西北工业大学学报》.
  119. 朱学平,杨军,祝小平(2008). FDEKF在反辐射无人机抗目标雷达关机中的应用. 《飞行力学》.
  120. 徐声明,祝小平,周洲(2008). 箱式发射无人机的一种变体机翼设计思想研究. 《飞行力学》.
  121. 姚建国,祝小平(2007). BTT无人机非线性控制系统设计. 《弹箭与制导学报》.
  122. 谭雁英,王兴海,祝小平,赵荣椿(2007). 基于智能Agent的无人机发动机的自主控制策略. 《系统工程与电子技术》.
  123. 朱冰,余瑞星,祝小平(2007). 水平集方法中速度停止项的改进(英文). 《宇航学报》.
  124. 耿峰,祝小平(2007). 精确制导武器红外成像导引头控制系统研究. 《宇航学报》.
  125. 谭雁英,周旗,张波,祝小平(2007). 小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析. 《火力与指挥控制》.
  126. 谭雁英,赵荣椿,祝小平,张波(2007). 一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略. 《西北工业大学学报》.
  127. 祝小平(2007). 无人机设计手册. 《国防工业出版社》.
  128. 邵永社,陈鹰,祝小平(2006). 利用影像匹配和摄影测量实现无人机精确导航. 《测控技术》.
  129. 沈延航,周洲,祝小平(2006). 基于搜索理论的多无人机协同控制方法研究. 《西北工业大学学报》.
  130. 谭雁英,赵荣椿,祝小平,王兴海(2006). 基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计. 《西北工业大学学报》.
  131. 贾彩娟,祝小平,周洲(2006). 交互多模型算法的无人机控制系统故障诊断. 《火力与指挥控制》.
  132. 祝小平,周洲(2005). 作战无人机的发展与展望. 《飞行力学》.
  133. 贾彩娟,祝小平,周洲(2005). 基于多模自适应滤波的无人机控制系统故障诊断. 《系统仿真学报》.
  134. 杨俊鹏,祝小平(2005). 攻击型无人机射频半实物仿真中的相似性研究. 《弹箭与制导学报》.
  135. 杨俊鹏,祝小平,周洲(2005). 电视制导无人机导引律研究. 《西北工业大学学报》.
  136. 贾彩娟,祝小平,周洲(2005). 无人机控制系统传感器故障诊断的方案与仿真. 《计算机仿真》.
  137. 董世友,祝小平,龙国庆(2004). 多架无人机协同攻击目标的研究. 《弹箭与制导学报》.
  138. 董世友,龙国庆,祝小平(2004). 无人机航路规划的研究. 《飞行力学》.
  139. 谭雁英,张波,祝小平(2004). 自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略. 《弹箭与制导学报》.
  140. 龙国庆,祝小平,董世友(2004). 基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究. 《弹箭与制导学报》.
  141. 周洲,祝小平(2000). 影响螺旋桨式无人机安全发射的诸因素. 《飞行力学》.
  142. 周洲,祝小平,张肇炽(1999). 风切变飞行控制决策过程的计算化. 《西北工业大学学报》.
  143. 周洲,祝小平,张肇炽,刘千刚(1998). 一种新的同伦解曲线跟踪算法. 《西北工业大学学报》.
  144. 周洲,祝小平,刘千刚(1997). 飞机穿越微下击暴流的航迹变结构控制. 《西北工业大学学报》.
  145. 祝小平,周洲,陈士橹(1995). 飞机对大气扰动的变结构控制. 《航空学报》.
  146. 陈士橹,唐硕,严恒元,霍秀芳,祝小平(1993). 在非定常气动力作用下弹性飞行器的动稳定性及主动控制. 《航空学报》.
  147. 祝小平,陈士橹(1993). 飞行器完全非定常气动力的一种工程计算方法. 《空气动力学学报》.
  148. 祝小平,陈士橹,严恒元(1991). 弹性飞行器时域稳定鲁棒性分析. 《航空学报》.

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