叶伯生｜华中科技大学｜学者主页

2025

基于增量支配MPC的高速高精轨迹跟踪控制

邵柏岩，叶伯生，金雄程，罗智辉

《华中科技大学学报(自然科学版)》

DOI

2024

基于GBDT算法的机器人定位误差分级补偿方法

李晓昆，叶伯生，邵柏岩，金雄程，李思澳，黎晗

《机床与液压》

2024

基于速度控制的机器人轨迹摩擦补偿控制算法

叶伯生，李思澳，谭帅，李晓昆，金雄程，邵柏岩

《华南理工大学学报(自然科学版)》

2022

基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究

叶伯生，谭帅，黎晗，潘钊，唐永杰

《机床与液压》

2022

记忆推理的放射源抓取机器人运动规划

南文虎，徐付民，叶伯生

《深圳大学学报(理工版)》

2021

基于数据驱动的数控系统热误差建模与补偿控制研究现状

叶伯生，黎晗，谭帅，张文彬，侯昊楠，张翔

《机床与液压》

2021

基于随机遗传算法优化BP神经网络的工业机器人整机性能评估模型

叶伯生，谢鹏，张文彬

《中南大学学报(自然科学版)》

2020

基于动力学模型的工业机器人导纳控制研究

叶伯生，陶婕妤，张文彬，李本旺

《华中科技大学学报(自然科学版)》

DOI

2019

Robust Cascade Path-Tracking Control of Networked Industrial Robot Using Constrained Iterative Feedback Tuning

Yuan-Long Xie, Jian Jin, Xiaoqi Tang, Bosheng Ye, Jieyu Tao

IEEE Access

DOI

2019

Iterative Data-Driven Fractional Model Reference Control of Industrial Robot for Repetitive Precise Speed Tracking

Yuan-Long Xie, Xiaoqi Tang, Wei Meng, Bosheng Ye, Bao Song, Jieyu Tao, Sheng Q. Xie

IEEE/ASME transactions on mechatronics

DOI

2018

Data‐based cascade control of permanent magnet synchronous motor with industrial robot application

Yuan-Long Xie, Xiaoqi Tang, Bao Song, Jieyu Tao, Hu Li, Bosheng Ye

Jurnal Engineering

DOI

2018

Continuous measurements with single setup for position-dependent geometric errors of rotary axes on five-axis machine tools by a laser displacement sensor

Yi-Xuan Guo, Xiaoqi Tang, Xiangdong Zhou, Bao Song, Zhouxiang Jiang, Yuan-Long Xie, Bosheng Ye

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

DOI

2018

Dynamic Modeling and Load Identification of Industrial Robot Using Improved Particle Swarm Optimization

Jieyu Tao, Bosheng Ye, Yuan-Long Xie, Xiaoqi Tang, Bao Song

2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)

DOI

2017

Hybrid analytic-experimental modeling for machine tool structural dynamics

Bosheng Ye, W. Xiao, Kuan-Min Mao, Bin Li

DOI

2016

基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划

南文虎，郑海霞，叶伯生

《机器人》

2016

工业机器人操作与编程

叶伯生

《华中科技大学出版社》

2016

Obstacle space modeling and moving-window RRT for manipulator motion planning

Xiaojing Yu, Xiaoqi Tang, Bosheng Ye, Bao Song, Xiangdong Zhou

International Conference on Informatics and Analytics

DOI

2016

Time-optimal path tracking for articulated robot along spline curves based on master-slave strategy

Xiaojing Yu, Xiaoqi Tang, Bosheng Ye, Bao Song, Xiangdong Zhou

International Conference on Control, Automation and Information Sciences

DOI

2016

マニピュレータ運動計画のための障害物空間モデリングと移動ウィンドウのRRT【Powered by NICT】

Xiao-Jing Yu, Xiaoqi Tang, Bosheng Ye, Bao Song, Xiangdong Zhou

2016

マスタスレーブ戦略に基づくスプライン曲線に沿った多関節ロボットのための時間最適経路追跡【Powered by NICT】

Xiao-Jing Yu, Xiaoqi Tang, Bosheng Ye, Bao Song, Xiangdong Zhou

2016

Chattering-free hybrid control for speed regulation of permanent magnet synchronous motor

Wenjun Qiao, Bao Song, Xiaoqi Tang, Xiangdong Zhou, Bosheng Ye, Yuan-Long Xie

IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications

DOI

2015

基于ARM&FPGA的玻璃刻花机控制器的设计

刘浪，叶伯生，周向东

《机床与液压》

2015

数控加工编程与操作

叶伯生

《华中科技大学出版社》

2014

基于齐次变换矩阵的机器人轨迹规划方法

沈雅琼，叶伯生，熊烁

《组合机床与自动化加工技术》

2013

计及关节属性的6轴工业机器人反解算法

叶伯生，郭显金，熊烁

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2013

A current harmonic compensation system based on adaptive notch filter

Bao Song, Xiangdong Zhou, Pan Dai, Shiqi Zheng, Tian-Hang Chen, Xiaoqi Tang, Bosheng Ye, Yong-Quan Yang, Yu-Zhi Tang

2013

Stable adaptive PI control for permanent magnet synchronous motor drive based on improved JITL technique.

Shiqi Zheng, Xiaoqi Tang, Bao Song, Shao-Wu Lu, Bosheng Ye

ISA transactions

DOI

2013

Teaching box for industrial robot based on Ethernet communication

Bosheng Ye, Wen-Feng Ling, Shuo Xiong, Jian Feng, Yao-Qi Shen, Xiao-Bing Huang, Song Li, Jing Luo

2013

A Study of Force and Position Tracking Control for Robot Contact with an Arbitrarily Inclined Plane

Bosheng Ye, Bao Song, Zhengyi Li, Shuo Xiong, Xiaoqi Tang

International Journal of Advanced Robotic Systems

DOI

2012

基于FPGA的三次B样条曲线插补算法优化和实现

冯健，叶伯生，周向东

《机械与电子》

2012

卡尔曼状态观测器在机器人力控制中的应用

李正义，唐小琦，熊烁，叶伯生

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2012

机器人工具坐标系标定算法研究

熊烁，叶伯生，蒋明

《机械与电子》

2011

机器人与环境碰撞接触控制研究

李正义，唐小琦，叶伯生，熊烁

《组合机床与自动化加工技术》

2011

工业机器人浇铸控制系统的设计与应用

孟国军，叶伯生，田茂胜

《网络安全与数据治理》

2011

Design and implementation of casting control system for industrial robots

Guo Meng, Bosheng Ye, Mao-Jiang Tian

2010

华中数控系统编程与操作手册

叶伯生

《机械工业出版社》

2010

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

田茂胜，唐小琦，孟国军，叶伯生

《计算机应用》

2010

Flexible wrist for a robot

Jian Feng, En-Cang Liu, Bosheng Ye, Xiaoqi Tang, Guo-Min Meng, Wei Yang, Shuo Xiong

2010

Implementation of interactive control in open control system for industrial robot based on embedded PC

Bosheng Ye

DOI

2009

并联机床工件坐标系算法研究及其应用

秦贞冬，叶伯生

《机械设计与制造》

2009

PTM work piece coordinate system algorithm research and application

Bosheng Ye

Machinery Design and Manufacture

2007

机器人空间三点圆弧功能的实现

叶伯生

《华中科技大学学报(自然科学版)》

2007

数普兼容式车床的研究

程爱平，叶伯生

《组合机床与自动化加工技术》

2007

数控车间刀具信息集成管理系统的研究与开发

孙增明，叶伯生

《工具技术》

2007

The Research of NC-plain Compatible Lathe

Bosheng Ye

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2006

基于网络环境的数控设备故障诊断系统

黄增双，李斌，叶伯生，朱文艺

《制造技术与机床》

2006

数控技术实用手册

叶伯生

2006

异构数控机床车间调度控制技术的研究

高爱民，叶伯生

《机械设计与制造》

2006

由汉诺威EMO2005看数控系统的发展趋势及思考

陈吉红，李斌，朱志红，彭芳瑜，叶伯生

《世界制造技术与装备市场》

2006

The study on scheduling and control technology for workshop with various NC machine tools

Bosheng Ye

2003

基于开放式数控平台的曲轴磨削系统的开发

沈智敏，叶伯生

《机床与液压》

2002

数控系统中内嵌式PLC梯形图编程的软件实现

张汉兵，叶伯生，杨道善

《组合机床与自动化加工技术》

2000

HNC-IR机器人语言解释系统的研究与实践

别卫春，朱志红，叶伯生，张毅

《机电一体化》

2000

HNC—IR机器人运动学方程的研究及求逆的新方法

张毅，叶伯生，朱志红

《机械设计与制造》

2000

基于PC的教学机器人控制系统

叶伯生，朱志红，刘恩沧，别卫春

《机械与电子》

1999

计算机数控系统原理,编程与操作

叶伯生

1997

数控系统椭圆孤插补的两种算法

叶伯生

《组合机床与自动化加工技术》

1997

基于参数方程的抛物线插补方法

叶伯生，杨叔子

《制造技术与机床》

1996

适应CNC系统并行处理的数据结构

叶伯生

《机械与电子》

1996

带DOS平台的CNC系统实时多任务的并行处理

叶伯生，杨叔子

《制造业自动化》

1996

空间等半径过渡曲面成形刀纵向加工的算法

叶伯生，杨叔子

《华中科技大学学报(自然科学版)》

1996

任意三维抛物线的一种高速插补方法

叶伯生，杨叔子

《华中科技大学学报(自然科学版)》

1993

数控技术的发展现状与动态初探

叶伯生，彭炎午

《工业仪表与自动化装置》

1993

数控机床的螺旋线和正弦线插补

叶伯生，窦哓牧，彭炎午

《制造技术与机床》

1993

数控机床的弹性螺距误差补偿

叶伯生，樊留群，彭炎午

《制造业自动化》

1993

经济型数控的闭环位置控制

叶伯生，彭炎午

《机械与电子》

1993

数控加工中圆弧插补二阶递归算法及其相关技术

叶伯生，彭炎午

《工业仪表与自动化装置》

1992

数控零件程序段间的过渡技术

叶伯生，彭炎午，窦晓牧

《制造业自动化》

精选作品

期刊论文

基于增量支配MPC的高速高精轨迹跟踪控制

基于GBDT算法的机器人定位误差分级补偿方法

基于速度控制的机器人轨迹摩擦补偿控制算法

基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究

记忆推理的放射源抓取机器人运动规划

基于数据驱动的数控系统热误差建模与补偿控制研究现状

基于随机遗传算法优化BP神经网络的工业机器人整机性能评估模型

基于动力学模型的工业机器人导纳控制研究

Robust Cascade Path-Tracking Control of Networked Industrial Robot Using Constrained Iterative Feedback Tuning

Iterative Data-Driven Fractional Model Reference Control of Industrial Robot for Repetitive Precise Speed Tracking

Data‐based cascade control of permanent magnet synchronous motor with industrial robot application

Continuous measurements with single setup for position-dependent geometric errors of rotary axes on five-axis machine tools by a laser displacement sensor

Dynamic Modeling and Load Identification of Industrial Robot Using Improved Particle Swarm Optimization

Hybrid analytic-experimental modeling for machine tool structural dynamics

基于修型/射靶算法的工业机器人固定路径时间最优轨迹规划

工业机器人操作与编程

Obstacle space modeling and moving-window RRT for manipulator motion planning

Time-optimal path tracking for articulated robot along spline curves based on master-slave strategy

マニピュレータ運動計画のための障害物空間モデリングと移動ウィンドウのRRT【Powered by NICT】

マスタスレーブ戦略に基づくスプライン曲線に沿った多関節ロボットのための時間最適経路追跡【Powered by NICT】

Chattering-free hybrid control for speed regulation of permanent magnet synchronous motor

基于ARM&FPGA的玻璃刻花机控制器的设计

数控加工编程与操作

基于齐次变换矩阵的机器人轨迹规划方法

计及关节属性的6轴工业机器人反解算法

A current harmonic compensation system based on adaptive notch filter

Stable adaptive PI control for permanent magnet synchronous motor drive based on improved JITL technique.

Teaching box for industrial robot based on Ethernet communication

A Study of Force and Position Tracking Control for Robot Contact with an Arbitrarily Inclined Plane

基于FPGA的三次B样条曲线插补算法优化和实现

卡尔曼状态观测器在机器人力控制中的应用

机器人工具坐标系标定算法研究

机器人与环境碰撞接触控制研究

工业机器人浇铸控制系统的设计与应用

Design and implementation of casting control system for industrial robots

华中数控系统编程与操作手册

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

Flexible wrist for a robot

Implementation of interactive control in open control system for industrial robot based on embedded PC

并联机床工件坐标系算法研究及其应用

PTM work piece coordinate system algorithm research and application

机器人空间三点圆弧功能的实现

数普兼容式车床的研究

数控车间刀具信息集成管理系统的研究与开发

The Research of NC-plain Compatible Lathe

基于网络环境的数控设备故障诊断系统

数控技术实用手册

异构数控机床车间调度控制技术的研究

由汉诺威EMO2005看数控系统的发展趋势及思考

The study on scheduling and control technology for workshop with various NC machine tools

基于开放式数控平台的曲轴磨削系统的开发

数控系统中内嵌式PLC梯形图编程的软件实现

HNC-IR机器人语言解释系统的研究与实践

HNC—IR机器人运动学方程的研究及求逆的新方法

基于PC的教学机器人控制系统

计算机数控系统原理,编程与操作

数控系统椭圆孤插补的两种算法

基于参数方程的抛物线插补方法

适应CNC系统并行处理的数据结构

带DOS平台的CNC系统实时多任务的并行处理

空间等半径过渡曲面成形刀纵向加工的算法

任意三维抛物线的一种高速插补方法

数控技术的发展现状与动态初探

数控机床的螺旋线和正弦线插补

数控机床的弹性螺距误差补偿

经济型数控的闭环位置控制

数控加工中圆弧插补二阶递归算法及其相关技术

数控零件程序段间的过渡技术

研究方向