孙宜标

2026

五轴数控机床轮廓误差在线估计与补偿算法研究

《机床与液压》

2026

五轴数控机床双层交叉耦合轮廓误差控制

《沈阳工业大学学报》

2025

基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H∞预见重复控制

《控制理论与应用》

2023

一种基于谐波平面的十五相电机断相故障诊断方法

《船电技术》

2019

基于动态轮廓误差估计的三轴运动平台NNLARC控制

《制造技术与机床》

DOI

2017

永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制

《沈阳工业大学学报》

2017

Dynamic surface backstepping sliding mode position control of permanent magnet linear synchronous motor

IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC)

DOI

2016

永磁直线电机端部效应力的解析计算

《中国电机工程学报》

2014

永磁直线电机离散PID神经网络重复控制

《电气自动化》

2014

永磁直线伺服电机端部法向力波动分相补偿控制

《组合机床与自动化加工技术》

2014

直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制

《制造技术与机床》

2014

直线电机悬浮平台的μ-Η∞鲁棒控制

《沈阳工业大学学报》

2014

无铁心永磁直线同步电机电流鲁棒控制

《电气技术》

2013

低采样率控制系统的振动抑制

《电子世界》

2013

直线电机XY平台交叉耦合迭代学习控制

《沈阳工业大学学报》

2012

采用误差估计补偿的改进型零相位误差跟踪控制

《沈阳工业大学学报》

2012

基于H∞最优控制的PMLSM伺服系统鲁棒重复控制

《沈阳工业大学学报》

2012

基于二阶滑模的PMLSM悬浮平台直接解耦控制

《组合机床与自动化加工技术》

2012

永磁环形力矩电机期望补偿自适应鲁棒控制

《组合机床与自动化加工技术》

2012

Torque Analysis of Five-phase Permanent Magnet Torque Motors Based on Magnetic Motive Force

Proceedings of the CSEE

2011

具有输入饱和的环形永磁力矩电动机自适应鲁棒控制

《制造技术与机床》

2010

直接驱动XY平台轮廓误差分析及法向交叉耦合控制

《电机与控制学报》

2010

基于主从策略的双轮直驱电动汽车转向差速控制

《控制与信息技术》

2010

基于等效误差法的直线电机XY平台二阶滑模控制

《中国电机工程学报》

2010

基于零相位误差跟踪的直线伺服系统重复控制

《制造技术与机床》

2010

基于极坐标法的直线电机XY平台轮廓控制

《组合机床与自动化加工技术》

2010

复合A/C轴直接驱动伺服系统混合灵敏度l1速度控制

《组合机床与自动化加工技术》

2010

基于T-S模糊模型直驱式数控转台系统L1次优控制

《组合机床与自动化加工技术》

2010

Second Order Sliding Mode Control for Linear Motor XY Table Based on Equivalent Errors Method

Proceedings of the CSEE

2009

基于μ理论的永磁直线同步电机鲁棒重复控制

《中国电机工程学报》

2009

基于PDFF的直线电机驱动XY平台H∞交叉耦合控制

《组合机床与自动化加工技术》

2009

数控转台直接驱动伺服系统的L2鲁棒定位控制

《电机与控制学报》

2009

直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l1/H∞控制

《电机与控制学报》

2009

基于等效误差法的直线电机XY平台轮廓控制

《组合机床与自动化加工技术》

2009

基于Q参数优化的环形力矩电机多目标混合H2/H∞控制

《组合机床与自动化加工技术》

2009

抑制直线伺服系统周期性扰动的改进型重复控制

《组合机床与自动化加工技术》

2009

永磁直线同步电机二阶滑模控制仿真研究

《系统仿真学报》

DOI

2009

跟踪时变周期信号的PMLSM重复控制

《沈阳工业大学学报》

2009

Contour control for direct drive XY table

International Conference on Mechatronics and Automation

DOI

2008

复合A/C轴永磁环形力矩电机二阶滑模控制

《电机与控制学报》

2008

基于奇异摄动永磁直线同步电动机的滑模控制

《沈阳工业大学学报》

2008

MGA在环形力矩电机H∞速度控制中的应用

《沈阳工业大学学报》

2008

永磁直线伺服系统的l1速度控制器设计

《组合机床与自动化加工技术》

2008

基于多目标遗传算法的永磁环形力矩电机H∞速度控制

《电气技术》

2008

永磁环形力矩电机的离散二阶滑模控制

《组合机床与自动化加工技术》

2008

基于QFT的双直线电机鲁棒同步控制

《沈阳工业大学学报》

2008

基于奇异摄动环形永磁力矩电机的二阶滑模控制

《沈阳工业大学学报》

2008

基于PDFF双直线电机二阶滑模交叉耦合控制

《组合机床与自动化加工技术》

2007

基于滑动模态的永磁直线同步电动机鲁棒速度控制

《沈阳工业大学》

2007

XY平台直线伺服系统的IP变增益交叉耦合控制

《组合机床与自动化加工技术》

2007

数控转台回转送进系统动态伺服刚度的H∞鲁棒控制

《组合机床与自动化加工技术》

2007

基于迭代学习的直线伺服系统离散变结构控制

《组合机床与自动化加工技术》

2007

永磁直线电机伺服系统模型参考离散滑模控制

《沈阳工业大学学报》

2006

直接驱动数控转台的QFT-H∞控制

《组合机床与自动化加工技术》

2005

最优ZPETC在伺服跟踪控制中的应用

《电气传动》

2005

Research on Sliding Mode Robust Tracking Control of High Precision Linear Servo System Based on B Spline Network

International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)

DOI

2005

Zero phase two-degrees of freedom H/sub ∞/ robust tracking control for permanent magnet linear synchronous motor

DOI

2005

The Application of Optimal ZPETC in NC Machine Tool Servo Tracking Control

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2005

The Study of Self-tuning Robust Control in Dual Linear Motors Synchronous Servo System

International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS)

DOI

2005

Research on zero phase H_∞ robust control for permanent magnet linear synchronous motor

Shenyang Gongye Daxue xuebao

2005

Robust H_∞ Control for Dynamically Synchronized Feed in Dual Linear Motor Servo System

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

2003

基于交叉耦合应力补偿的双直线电机精密同步控制应用研究

《电气传动》

1997

采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制

《电气传动》

2018

基于状态反馈的慢刀伺服系统鲁棒重复控制

《第十五届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2017

永磁直线同步电动机分数阶QFT鲁棒控制

《第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2017

基于LMI-SMC的直线伺服系统位置控制

《第十四届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2016

永磁直线电机伺服系统模糊分数阶滑模控制

《第十三届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2015

基于改进型扰动观测器的永磁直线同步电机二阶滑模控制

《第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》

2015

永磁直线电机二阶非奇异快速终端滑模速度控制

《第十二届沈阳科学学术年会》

2014

基于指数趋近律的永磁直线电机二阶滑模控制

《第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集（信息科学与工程技术分册）》

2013

Discrete-time second order sliding mode control for permanent ring torque motor

Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

DOI