周志峰｜上海工程技术大学｜学者主页

2026

离相封闭母线爬壁巡检机器人设计与壁面运动分析

赵晓亮，吴明晖，杨晨，吴珂科，周志峰

《机械传动》

2026

基于局部特征聚合与驱动点云采样的点云分类与分割

黄述齐，周志峰，任朴林，翟传润

《应用光学》

2026

基于八叉树与3D-SIFT特征提取的点云配准算法

黄述齐，周志峰，任朴林，王立端

《应用光学》

2026

基于注意力机制的舰船尾迹分割网络

罗禹时，周志峰，任朴林

《上海工程技术大学学报》

2026

基于特征交互的轻量级绝缘子自爆缺陷检测算法

王畅，周志峰，任朴林，吴明晖

《应用光学》

2026

人形机器人产业计量测试现状分析及思考

王直荣，彭广川，周志峰，王海霞，李俊

《计量与测试技术》

2025

退化场景下四足机器人LIDAR-IMU-LO紧耦合SLAM算法

殷大宇，周志峰，李晨晨，张维

《兵器装备工程学报》

2025

激光粉末床熔融光学断层扫描监测系统设计

褚伊哲，时云，周志峰，田昊东，陆秋阳

《激光与红外》

2025

基于MCA-UNet的舰船尾迹分割网络

罗禹时，周志峰，张维

《激光与光电子学进展》

2025

基于相位测量偏折术的漆面缺陷重建方法

李银江，周志峰，任朴林，张维，钱莉

《激光杂志》

DOI

2025

基于双目视觉的复杂工件孔洞目标检测定位

张春岩，周志峰，时云，陈国铃，李汶洁

《应用光学》

2025

面向高粘度稠油的多相流量计结构设计与应用研究

陈雪中，陈奇，赵波，周志峰，周诗岽，程来杰

《计量与测试技术》

DOI

2025

基于神经网络干扰观测器和滑模控制的机械臂轨迹跟踪研究

李国成，温秀兰，王直荣，钱蘷，李新，周志峰，封志明

《中国测试》

2025

YOLOv11-BSS: Damaged Region Recognition Based on Spatial and Channel Synergistic Attention and Bi-Deformable Convolution in Sanding Scenarios

Yinjiang Li, Zhifeng Zhou, Ying Pan

Electronics

DOI

2024

高鲁棒性Camera-IMU外参在线标定算法

茆子念，周志峰，沈亦纯，王立端

《激光与光电子学进展》

2024

基于改进VINS的同步定位与建图算法

俞勇杰，沈亦纯，周志峰，王立端，周围

《兵器装备工程学报》

2024

倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究

邱楠，周志峰，钱莉，王立端，任朴林

《兵器装备工程学报》

2024

基于相位测量偏折术的透明物体表面缺陷检测

丁玉洁，周志峰，王勇，王立瑞

《电子科技》

2024

面向盾牌形貌重建的双层采样点云粗配准方法

万晟睿，周志峰，吴明晖，王立端，周围

《电子科技》

2024

基于空间注意力机制的脊柱侧弯自动诊断方法

任洪苇，周志峰，李汶洁，陈国铃

《激光与光电子学进展》

2024

基于DenseNet与PointNet融合算法的三维点云分割

吴烈权，周志峰，时云，任朴林

《应用光学》

2024

试验检测中心数字孪生系统的开发与实践

褚伊哲，周志峰，陈国铃，李汶洁

《制造技术与机床》

DOI

2024

A tightly-coupled LIDAR-IMU SLAM method for quadruped robots

Zhifeng Zhou, Chunyan Zhang, Chenchen Li, Yi Zhang, Yun Bo Shi, Wei Zhang

Measurement and Control

DOI

2023

基于IMU和改进ICP算法的激光雷达点云融合算法

王如义，周志峰，张维，周围

《应用激光》

2023

融合IMU的四足机器人腿部里程计

李晨晨，周志峰

《农业装备与车辆工程》

2023

一种飞机电传电位计自动调试系统的设计分析

郭佳，周志峰，冯垚，邱楠

《现代制造技术与装备》

2023

基于改进RRT算法的避障路径规划

冯垚，周志峰，沈亦纯，王立端

《工程设计学报》

2023

Automatic Measurement of Scoliosis Based on an Improved Segmentation Model

Jia Zhu, Zhifeng Zhou, Chengxian Yao

IEEE Access

DOI

2022

基于激光和视觉传感器融合的定位与建图

赵以恒，周志峰

《上海工程技术大学学报》

2020

基于GNSS/INS与激光雷达的缓存池建图

叶珏磊，周志峰，王立端，庞正雅

《激光与红外》

2020

基于激光雷达的运动补偿方法

庞正雅，周志峰，王立端，叶珏磊

《激光与光电子学进展》

2020

一种多线激光雷达与GNSS/INS系统标定方法

叶珏磊，周志峰，王立端，庞正雅

《激光与红外》

2020

Visual Recognition and Localization of Printed Circuit Board

Yi Zhang, Zhifeng Zhou, Lei Zheng, Zina Zhu, Peng Xiao

Journal of Physics Conference Series

DOI

2019

农机不间断组合导航系统探究

肖鹏，周志峰，赵勇

《导航定位学报》

DOI

2019

基于LabVIEW的飞机座舱照明测控系统开发

岳敏，黄娟，周志峰，肖鹏

《制造业自动化》

2019

雷达天线稳定平台轴倾补偿研究

朱鸿健，周志峰，俞竹青

《机械科学与技术》

DOI

2019

Fault diagnosis of rolling bearing based on k-svd dictionary learning algorithm and BP Neural Network

Ruxiao Zhang, Yu Fang, Zhifeng Zhou

International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI)

DOI

2019

Design and Implementation of Aviation Switch Signal Lamp Test Equipment

Qian Tao, Zhifeng Zhou

International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI)

DOI

2019

Multifunctional human body data acquisition system Based on LabVIEW

Yifei Zhu, Zhifeng Zhou, Peng Xiao

International Conference on Robotics, Intelligent Control and Artificial Intelligence (RICAI)

DOI

2019

Design and Research of Occupant Type Feature Recognition Based on BP Neural Network

Hao Dong, Zhifeng Zhou, Peng Xiao

DOI

2019

State recognition of circuit breaker based on machine vision

Qianghan Jia, Zhifeng Zhou, Yong Jun Zhao

International Conference on Image and Graphics Processing (ICIGP)

DOI

2018

多系统GNSS RTK的改进卡尔曼滤波算法

范红平，周志峰，王永泉

《测绘通报》

2018

基于LabVIEW的航电开关测试系统设计

赵勇，周志峰，沈亦纯

《化工自动化及仪表》

2018

Clustering color segmentation in multi-color space

Ting Yu Tu, Zhifeng Zhou, Peng Xiao

International Conference on Video and Image Processing (ICVIP)

DOI

2017

机载天线稳定平台的结构设计及有限元分析

周志峰，石旭伟，俞竹青

《制造业自动化》

2014

基于GNSS的农机自动导航控制系统设计

陈康，周志峰，王永泉，陈宁

《化工自动化及仪表》

2012

Visual detection of regular hexagon

Zhifeng Zhou

Journal of Applied Optics

2012

Vision detection of unthreaded hex bolts

Zhifeng Zhou

Optical Technique

精选作品

期刊论文

离相封闭母线爬壁巡检机器人设计与壁面运动分析

基于局部特征聚合与驱动点云采样的点云分类与分割

基于八叉树与3D-SIFT特征提取的点云配准算法

基于注意力机制的舰船尾迹分割网络

基于特征交互的轻量级绝缘子自爆缺陷检测算法

人形机器人产业计量测试现状分析及思考

退化场景下四足机器人LIDAR-IMU-LO紧耦合SLAM算法

激光粉末床熔融光学断层扫描监测系统设计

基于MCA-UNet的舰船尾迹分割网络

基于相位测量偏折术的漆面缺陷重建方法

基于双目视觉的复杂工件孔洞目标检测定位

面向高粘度稠油的多相流量计结构设计与应用研究

基于神经网络干扰观测器和滑模控制的机械臂轨迹跟踪研究

YOLOv11-BSS: Damaged Region Recognition Based on Spatial and Channel Synergistic Attention and Bi-Deformable Convolution in Sanding Scenarios

高鲁棒性Camera-IMU外参在线标定算法

基于改进VINS的同步定位与建图算法

倾斜角度飞机电传电位计自适应检测研究

基于相位测量偏折术的透明物体表面缺陷检测

面向盾牌形貌重建的双层采样点云粗配准方法

基于空间注意力机制的脊柱侧弯自动诊断方法

基于DenseNet与PointNet融合算法的三维点云分割

试验检测中心数字孪生系统的开发与实践

A tightly-coupled LIDAR-IMU SLAM method for quadruped robots

基于IMU和改进ICP算法的激光雷达点云融合算法

融合IMU的四足机器人腿部里程计

一种飞机电传电位计自动调试系统的设计分析

基于改进RRT算法的避障路径规划

Automatic Measurement of Scoliosis Based on an Improved Segmentation Model

基于激光和视觉传感器融合的定位与建图

基于GNSS/INS与激光雷达的缓存池建图

基于激光雷达的运动补偿方法

一种多线激光雷达与GNSS/INS系统标定方法

Visual Recognition and Localization of Printed Circuit Board

农机不间断组合导航系统探究

基于LabVIEW的飞机座舱照明测控系统开发

雷达天线稳定平台轴倾补偿研究

Fault diagnosis of rolling bearing based on k-svd dictionary learning algorithm and BP Neural Network

Design and Implementation of Aviation Switch Signal Lamp Test Equipment

Multifunctional human body data acquisition system Based on LabVIEW

Design and Research of Occupant Type Feature Recognition Based on BP Neural Network

State recognition of circuit breaker based on machine vision

多系统GNSS RTK的改进卡尔曼滤波算法

基于LabVIEW的航电开关测试系统设计

Clustering color segmentation in multi-color space

机载天线稳定平台的结构设计及有限元分析

基于GNSS的农机自动导航控制系统设计

Visual detection of regular hexagon

Vision detection of unthreaded hex bolts

研究方向