张喜瑞｜海南大学｜学者主页

2026

基于强化学习的农业机器人技术：应用、挑战与未来方向

刘进一，李跃阳，赵映，张喜瑞，杜岳峰，毛恩荣

《农业机械学报》

2025

Influence of the V-shaped rubber knife of natural rubber trees on the quality of cut wood

Shaofeng Ru, Yangding Han, Xirui Zhang

Journal Of Wood Science，Vol. 71, No. 1

DOI

2025

Low-Injury Rubber Tapping Robots: A Novel PSO-PID Approach for Adaptive Depth Control in Hevea Brasiliensis

Ruiwu Xu, Yulan Liao, Junxiao Liu, Zhifu Zhang, Xirui Zhang

Agriculture

DOI

2024

深松铲对砖红壤扰动行为影响的仿真与试验

王彬，张喜瑞

《农机化研究》

2024

Early detection of rubber tree powdery mildew using UAV-based hyperspectral imagery and deep learning

Tiwei Zeng, Yong Wang, Yuqi Yang, Qifu Liang, Jihua Fang, Yuan Li, Huiming Zhang, Wei Fu, Juan Wang, Xirui Zhang

Computers and Electronics in Agriculture

DOI

2023

Research on Cutting Angle Design Optimization of Rubber Cutter Based on Discrete Element Method

Heng Zhang, Zhentuo Wen, Yaya Chen, Junxiao Liu, Hongxin Liu, Zhifu Zhang, Xirui Zhang

Agriculture

DOI

2023

A 3D Lidar SLAM System Based on Semantic Segmentation for Rubber-Tapping Robot

Hui Yang, Yaya Chen, Junxiao Liu, Zhifu Zhang, Xirui Zhang

Forests

DOI

2023

Recognition of Rubber Tree Powdery Mildew Based on UAV Remote Sensing with Different Spatial Resolutions

Tiwei Zeng, Jihua Fang, Chenghai Yin, Yuan Li, Wei Fu, Huiming Zhang, Juan Wang, Xirui Zhang

Drones

DOI

2023

Reliability Study of an Intelligent Profiling Progressive Automatic Glue Cutter Based on the Improved FMECA Method

Heng Zhang, Yaya Chen, Jingyu Cong, Junxiao Liu, Zhifu Zhang, Xirui Zhang

Agriculture

DOI

2023

Monitoring the Severity of Rubber Tree Infected with Powdery Mildew Based on UAV Multispectral Remote Sensing

Tiwei Zeng, Huiming Zhang, Yuan Li, Chenghai Yin, Qifu Liang, Jihua Fang, Wei Fu, Juan Wang, Xirui Zhang

Forests

DOI

2023

Tapped area detection and new tapping line location for natural rubber trees based on improved mask region convolutional neural network

Yaya Chen, Heng Zhang, Junxiao Liu, Zhifu Zhang, Xirui Zhang

Frontiers in Plant Science

DOI

2022

天然橡胶树表皮特性离散元仿真模型参数的标定与验证

曹超，张喜瑞，付威，邢洁洁，刘俊孝，曾望强

《石河子大学学报(自然科学版)》

2022

多网格式深松机架的设计与有限元分析

张锐，梁雨峰，吴鹏，张喜瑞

《农机化研究》

2022

不同耕层结构对海南香蕉地砖红壤物理特性的影响

张锐，梁雨峰，邢洁洁，张喜瑞，汝绍锋

《农机化研究》

2022

基于机器视觉的天然橡胶树割胶轨迹识别规划研究

孙泽瑾，邢洁洁，胡宏男，张喜瑞，董学虎，邓怡国

《中国农机化学报》

2021

定甩刀防缠式香蕉秸秆粉碎还田机设计与试验

李粤，郭超凡，姚德宇，贺宁波，张喜瑞，吴紫晗，李媛

《农业工程学报》

2020

基于离散元的砖红土壤模型堆积特性研究

吴鹏，张喜瑞，李粤，李明，董学虎，梁栋

《农机化研究》

DOI

2020

异向双辊式香蕉秸秆粉碎还田机设计与试验

王彬，于云峰，张喜瑞

《中国农机化学报》

DOI

2020

香蕉地深松锄草联合作业机的设计与试验

梁雨峰，吴鹏，张喜瑞，杨洛宾

《机械设计与制造》

DOI

2020

纵向双辊式香蕉秸秆粉碎还田机的设计与试验

李志强，李粤，贺宁波，陈实，张喜瑞，梁栋

《中国农机化学报》

DOI

2019

砍切喂入双辊式香蕉秸秆粉碎还田机设计与试验

魏思林，李粤，张喜瑞，梁栋，王自强，陈实，李志强

《农机化研究》

DOI

2019

挤压喂入式香蕉秸秆脱水粉碎机的设计

施晓佳，王自强，梁栋，李粤，张喜瑞

《农机化研究》

DOI

2019

香蕉茎秆纤维提取刀片的改进设计

李双，梁栋，张喜瑞，李粤

《食品与机械》

DOI

2019

甘蔗地深松机的研制

陈继色，韦丽娇，李明，张喜瑞，董学虎，黄伟华，朱现忠

《农业开发与装备》

2018

沟齿式香蕉假茎粉碎还田机设计与试验

王自强，李粤，张喜瑞，梁栋，汝绍锋，魏思林

《农机化研究》

2018

液压式香蕉茎秆粉碎机的设计

公菲，张喜瑞，李粤，梁栋

《农机化研究》

2018

基于螳螂前足的香蕉纤维提取刀片仿生设计

曾成，梁栋，张喜瑞，李粤

《农机化研究》

2018

我国甜玉米收获机的发展现状

刘春鸽，张喜瑞，刘桐利，吴鹏

《内燃机与配件》

2018

往复切削式香蕉茎秆切片分离机设计与试验

李双，梁栋，张喜瑞，李粤，王自强

《中国农机化学报》

2017

预切组合式香蕉茎秆粉碎还田机的设计

王超，张喜瑞，李粤，梁栋

《农机化研究》

2017

双向刮削式香蕉茎秆纤维提取机的设计

王彬，蒋素清，张喜瑞

《农机化研究》

2017

卧式香蕉秸秆粉碎还田机甩刀的设计与优化

唐宁宁，李粤，梁栋，张喜瑞，周腾，宋雅婷，吴思浩，王自强

《农机化研究》

2017

基于模态分析的立式香蕉秸秆粉碎还田机机架优化

吴思浩，李粤，张喜瑞，王自强，唐宁宁

《农机化研究》

2016

滚筒刮拉式香蕉茎秆纤维刮取装置参数优化与试验

张喜瑞，王超，梁栋，李粤

《农业工程学报》

2016

假茎回收式香蕉茎叶粉碎机的设计

李金燐，张喜瑞，李粤，梁栋

《农机化研究》

2016

Design and experiment of a bionic vibratory subsoiler for banana fields in southern China

Xirui Zhang, Chao Wang, Zhishui Chen, Zhiwei Zeng

International journal of agricultural and biological engineering

DOI

2015

热带香蕉地振动深松机的设计与研究

甘声豹，张喜瑞，李粤，梁栋

《农机化研究》

2015

移动式全喂入香蕉茎秆纤维提取机的研制与试验

张喜瑞，梁栋，李粤，王超

《农业工程学报》

2015

滚割喂入式卧轴甩刀香蕉假茎粉碎还田机设计与试验

张喜瑞，甘声豹，郑侃，李粤，梁栋

《农业工程学报》

2015

基于ANSYSWorkbench的香蕉茎秆纤维提取刀片改进设计

马强，梁栋，张喜瑞

《农机化研究》

2015

滚刀刮拉式香蕉茎秆纤维提取机的设计与试验

李成斌，梁栋，张喜瑞，郑侃，陈实，雷腾

《农机化研究》

2015

圆弧深松铲两种安装方式的仿真分析与探讨

陈实，张喜瑞，梁栋，李成斌，郑侃

《农机化研究》

2015

香蕉茎秆纤维提取机刀片的分析和优化设计—基于SolidWorks

李成斌，梁栋，张喜瑞，郑侃，陈实

《农机化研究》

2015

木薯杆多角度切割力学特性测试仪的设计与试验

董东营，王涛，廖宇兰，李粤，张喜瑞

《中国农机化学报》

2014

甘蔗皮拉断应力力学特性研究

方赛拼，王涛，李丽萍，李粤，张喜瑞，魏静

《湖北农业科学》

2014

甘蔗节点的切割试验

李丽萍，王涛，方赛拼，李粤，张喜瑞，魏静

《湖北农业科学》

2014

香蕉茎秆机械化处理利用的现状与分析

郑侃，张喜瑞，梁栋，李粤，王涛

《农机化研究》

2014

甩刀式立式香蕉秸秆粉碎机的设计

吴学尚，李粤，张喜瑞，甘声豹，李果

《农机化研究》

2014

秸秆粉碎还田机甩刀的设计

李果，李粤，张喜瑞，吴学尚，孙姣

《农机化研究》

2014

甘蔗根切割力学特性研究

方赛拼，王涛，李丽萍，李粤，张喜瑞

《食品与机械》

2013

组合圆盘式香蕉茎秆切碎机的研究

王俊霖，张喜瑞，李粤，梁栋

《农机化研究》

2013

香蕉免耕地深松铲的设计与有限元分析

仇倩倩，张喜瑞，梁栋，翁绍捷

《农机化研究》

2013

香蕉秸秆力学特性试验

尹秋，王涛，魏静，张喜瑞，李粤

《广东农业科学》

2013

香蕉假茎揉碎机粉碎装置的有限元分析

郑侃，张喜瑞，梁栋，李粤，李成斌，陈实

《价值工程》

2013

木瓜挤压破损力学特性研究

王涛，艾星，张喜瑞，李粤，梁栋

《中国农机化学报》

2013

香蕉果梗切割力学特性试验

尹秋，王涛，张喜瑞，李粤，魏静

《中国农机化学报》

2013

基于PLC的香蕉秸秆自动打包机的设计和控制研究

张浩栋，张燕，曾小英，张喜瑞，朱永超

《食品与机械》

2012

旋转拨刀式小麦免耕播种机的设计与试验

张喜瑞，李洪文，何进，王涛

《农机化研究》

2012

精确喷施除草装置设计

张燕，张喜瑞，朱冬云，黄振培

《农机化研究》

2012

2BML-6型小麦免耕播种机的设计与试验

蔡坤海，张喜瑞，崔万春，崔建兵，杨瑞锋

《农机化研究》

2012

切碎组合式香蕉秸秆还田机设计

李毅，张喜瑞，李粤，梁栋，王娟

《广东农业科学》

2012

芒果采摘机设计

王涛，张喜瑞，岳彦广，马庆芬，李粤

《液压与气动》

2012

果壳分离机械研究发展状况综述

王涛，李粤，符志宏，张喜瑞，梁栋，马庆芬

《中国农机化学报》

2011

玉米联合收获机夹持输送喂入装置的优化试验

李光乐，覃艳雅，张喜瑞，董佑福，陈致水

《江苏农业科学》

2011

滚压式香蕉假茎粉碎机设计

朱晓闯，张喜瑞，陈致水，牛黎平，张连瑞

《广东农业科学》

2011

动力甩刀式小麦固定垄免耕播种机

何进，李洪文，王庆杰，张喜瑞，李慧，张东远

《农业机械学报》

2011

我国香蕉秸秆回收利用现状研究

朱晓闯，张喜瑞，李粤，梁栋

《价值工程》

2009

免耕播种机驱动圆盘防堵单元体的设计与试验

张喜瑞，何进，李洪文，李问盈，李慧

《农业工程学报》

2009

往复切刀式小麦固定垄免耕播种机

何进，李洪文，李慧，张学敏，张喜瑞

《农业工程学报》

2009

主动圆盘防堵式小麦免耕播种机的设计研究

张喜瑞，李洪文，仪坤秀，何进

《农机化研究》

2007

玉米收获机夹持输送装置的研究

张喜瑞，董佑福，张道林，李建东

《农业装备与车辆工程》

2007

玉米收获机实验台的研制

李秀亭，张道林，张喜瑞

《农机化研究》

2006

穗茎兼收型玉米联合收获机的发展现状与展望

杜翠红，张道林，李秀亭，张喜瑞

《农机化研究》

2006

我国玉米收获机械化的现状与发展趋势

张喜瑞，董佑福

《农业技术与装备》

精选作品

期刊论文

基于强化学习的农业机器人技术：应用、挑战与未来方向

Influence of the V-shaped rubber knife of natural rubber trees on the quality of cut wood

Low-Injury Rubber Tapping Robots: A Novel PSO-PID Approach for Adaptive Depth Control in Hevea Brasiliensis

深松铲对砖红壤扰动行为影响的仿真与试验

Early detection of rubber tree powdery mildew using UAV-based hyperspectral imagery and deep learning

Research on Cutting Angle Design Optimization of Rubber Cutter Based on Discrete Element Method

A 3D Lidar SLAM System Based on Semantic Segmentation for Rubber-Tapping Robot

Recognition of Rubber Tree Powdery Mildew Based on UAV Remote Sensing with Different Spatial Resolutions

Reliability Study of an Intelligent Profiling Progressive Automatic Glue Cutter Based on the Improved FMECA Method

Monitoring the Severity of Rubber Tree Infected with Powdery Mildew Based on UAV Multispectral Remote Sensing

Tapped area detection and new tapping line location for natural rubber trees based on improved mask region convolutional neural network

天然橡胶树表皮特性离散元仿真模型参数的标定与验证

多网格式深松机架的设计与有限元分析

不同耕层结构对海南香蕉地砖红壤物理特性的影响

基于机器视觉的天然橡胶树割胶轨迹识别规划研究

定甩刀防缠式香蕉秸秆粉碎还田机设计与试验

基于离散元的砖红土壤模型堆积特性研究

异向双辊式香蕉秸秆粉碎还田机设计与试验

香蕉地深松锄草联合作业机的设计与试验

纵向双辊式香蕉秸秆粉碎还田机的设计与试验

砍切喂入双辊式香蕉秸秆粉碎还田机设计与试验

挤压喂入式香蕉秸秆脱水粉碎机的设计

香蕉茎秆纤维提取刀片的改进设计

甘蔗地深松机的研制

沟齿式香蕉假茎粉碎还田机设计与试验

液压式香蕉茎秆粉碎机的设计

基于螳螂前足的香蕉纤维提取刀片仿生设计

我国甜玉米收获机的发展现状

往复切削式香蕉茎秆切片分离机设计与试验

预切组合式香蕉茎秆粉碎还田机的设计

双向刮削式香蕉茎秆纤维提取机的设计

卧式香蕉秸秆粉碎还田机甩刀的设计与优化

基于模态分析的立式香蕉秸秆粉碎还田机机架优化

滚筒刮拉式香蕉茎秆纤维刮取装置参数优化与试验

假茎回收式香蕉茎叶粉碎机的设计

Design and experiment of a bionic vibratory subsoiler for banana fields in southern China

热带香蕉地振动深松机的设计与研究

移动式全喂入香蕉茎秆纤维提取机的研制与试验

滚割喂入式卧轴甩刀香蕉假茎粉碎还田机设计与试验

基于ANSYSWorkbench的香蕉茎秆纤维提取刀片改进设计

滚刀刮拉式香蕉茎秆纤维提取机的设计与试验

圆弧深松铲两种安装方式的仿真分析与探讨

香蕉茎秆纤维提取机刀片的分析和优化设计—基于SolidWorks

木薯杆多角度切割力学特性测试仪的设计与试验

甘蔗皮拉断应力力学特性研究

甘蔗节点的切割试验

香蕉茎秆机械化处理利用的现状与分析

甩刀式立式香蕉秸秆粉碎机的设计

秸秆粉碎还田机甩刀的设计

甘蔗根切割力学特性研究

组合圆盘式香蕉茎秆切碎机的研究

香蕉免耕地深松铲的设计与有限元分析

香蕉秸秆力学特性试验

香蕉假茎揉碎机粉碎装置的有限元分析

木瓜挤压破损力学特性研究

香蕉果梗切割力学特性试验

基于PLC的香蕉秸秆自动打包机的设计和控制研究

旋转拨刀式小麦免耕播种机的设计与试验

精确喷施除草装置设计

2BML-6型小麦免耕播种机的设计与试验

切碎组合式香蕉秸秆还田机设计

芒果采摘机设计

果壳分离机械研究发展状况综述

玉米联合收获机夹持输送喂入装置的优化试验

滚压式香蕉假茎粉碎机设计

动力甩刀式小麦固定垄免耕播种机

我国香蕉秸秆回收利用现状研究

免耕播种机驱动圆盘防堵单元体的设计与试验

往复切刀式小麦固定垄免耕播种机

主动圆盘防堵式小麦免耕播种机的设计研究

玉米收获机夹持输送装置的研究

玉米收获机实验台的研制

穗茎兼收型玉米联合收获机的发展现状与展望

我国玉米收获机械化的现状与发展趋势

会议论文

果实损伤预测模型的开发及其在香蕉机器人化采收-落梳中的应用研究

天牛上颚式仿生鲜食玉米摘穗台关键部件设计与试验

研究方向